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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆的卸载控制方法、装置和无人驾驶车辆，属于无人驾驶领域，在进行卸载时，首先获取无人驾驶车辆的业务场景类型，在业务场景类型为边缘卸载作业的情况下，获取目标卸载区域的前车卸载情况，基于目标卸载区域的前车卸载情况，确定目标卸载位置，然后控制无人驾驶车辆行驶至目标卸载位置进行卸载。本申请方案大大提高了卸载效率。
主权项：1.一种无人驾驶车辆的卸载控制方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶车辆的业务场景类型；在所述业务场景类型为边缘卸载作业的情况下，获取目标卸载区域的前车卸载情况，其中，所述目标卸载区域是为所述无人驾驶车辆预先规划的全局轨迹中的卸载区域，所述全局轨迹中包括指示所述无人驾驶车辆在所述目标卸载区域内卸载的第一卸载位置，所述前车是在所述目标卸载区域的卸载时间早于所述无人驾驶车辆的其他车辆；基于所述目标卸载区域的前车卸载情况，确定目标卸载位置；控制所述无人驾驶车辆行驶至所述目标卸载位置进行卸载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 无人驾驶车辆的卸载控制方法、装置和无人驾驶车辆
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