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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，公开了一种基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统，其系统包括测试子系统；测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器；仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元；车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型；场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景，并计算场景模拟结果，并将其输出为目标场景数据；视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器；可视化系统用于可视化展示目标场景数据；驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境。本发明能够实现驾乘舒适性评价的主客观关联，并实现驾乘舒适性自动驾驶场景的构建和自动化生成。
主权项：1.基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建系统，其特征在于，包括测试子系统和构建子系统；所述测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器；所述仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元；所述车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型，并根据输入的车辆指令计算车辆运动参数；所述场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景，并结合车辆运动参数，计算场景模拟结果，并将其整体可视化渲染后输出为目标场景数据；所述视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器；所述可视化系统用于可视化展示目标场景数据；所述驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境，所述驾驶舱模拟器内设有驾驶舱控制器和用于采集驾驶人生理指标的采集装置；所述驾驶舱控制器用于接收车辆运动参数以模拟车辆的车身动态特征，还用于采集驾驶人的驾驶指令并传输给被测控制器；所述构建子系统包括评价模块、分析模块和场景构建模块；所述评价模块用于采集在不同测试场景下测试子系统中驾驶人的主观评分，并构建主客观关联舒适性评价模型，以得到不同测试场景的舒适性评分；所述分析模块用于根据舒适性评分，选择目标测试场景，并对目标测试场景进行解构分析；所述场景构建模块用于根据解构分析结果，生成舒适性自动驾驶测试场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统
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