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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要：本发明涉及一种可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，包括超声刀和驱动工具，超声刀包括：位于远端的刀杆组件，包括刀杆；超声换能器，与刀杆近端耦合以输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接；以及夹钳组件，套设在刀杆组件的至少一部分上，包括：内筒，近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒远端伸出；外筒，配置为可相对于内筒沿周向滚转；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下相对于刀杆进行开合运动；驱动工具用于驱动超声刀开合以及带动超声刀运动，包括：臂体；以及装配头，设置在臂体的远端，配置为能够可拆卸地与装配座连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿周向滚转。
主权项：1.一种可装配超声刀组件，其特征在于，包括超声刀和驱动工具，所述超声刀包括：刀杆组件，位于所述超声刀的远端，所述刀杆组件包括刀杆；超声换能器，与所述刀杆的近端耦合以向所述刀杆输出振动；装配座，与所述刀杆组件固定连接；以及夹钳组件，套设在所述刀杆组件的至少一部分上，包括内筒、外筒和钳体，所述内筒的近端与所述装配座或所述刀杆组件连接，所述刀杆从所述内筒的远端伸出，所述外筒配置为可相对于所述内筒沿周向滚转，所述钳体配置为在近端上部与所述内筒铰接，在近端下部与所述外筒活动连接，以在所述外筒的带动下相对于所述刀杆进行开合运动；所述驱动工具与所述超声刀可拆卸地装配，用于驱动所述超声刀开合以及带动所述超声刀运动，所述驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在所述臂体的远端，所述装配头配置为能够可拆卸地与所述超声刀的装配座连接，并且与所述夹钳组件的外筒连接以驱动所述外筒沿周向滚转，从而带动所述钳体开合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学医学院附属瑞金医院 可装配超声刀组件及手术机器人系统
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