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申请/专利权人：孚泽(成都)科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的超声刀钳口压力动态调整方法，包括如下步骤：S1：建立钳口压力换算模型，获取超声刀的目标姿态图像，提取目标姿态图像中刀尖部测量点位置的形变值，并将刀尖部形变值代入钳口压力换算模型，求取刀尖部承受钳口部施加的初始压力值；S2：建立钳口压力动态调整模型，获取所需切割组织的阻抗参数，将初始压力值与阻抗参数代入钳口压力动态调整模型，自适应计算当前阻抗参数下钳口部施加压力的修正参数值；S3：基于钳口部压力的修正参数值，调整钳口部施加的初始压力值至最优压力值。通过本发明，可基于机器视觉技术识别刀尖部的形变量，并通过钳口压力换算模型与钳口压力动态调整模型自适应调整钳口部施加的压力值。
主权项：1.一种基于机器视觉的超声刀钳口压力动态调整方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立钳口压力换算模型，并获取超声刀远端刀尖部与钳口部的目标姿态图像，进而提取所述目标姿态图像中所述刀尖部测量点位置的形变值，并将所述刀尖部形变值代入所述钳口压力换算模型中，求取所述刀尖部承受所述钳口部施加的初始压力值；S2：建立钳口压力动态调整模型，并获取所需切割组织的阻抗参数，将所述初始压力值与所述阻抗参数代入所述钳口压力动态调整模型中，自适应计算当前所述阻抗参数下所述钳口部施加压力的修正参数值；S3：基于所述钳口部压力的修正参数值，调整所述钳口部施加的初始压力值至最优压力值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 孚泽(成都)科技有限公司 一种基于机器视觉的超声刀钳口压力动态调整方法及系统
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