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申请/专利权人:北京大学武汉人工智能研究院
摘要:本发明公开了一种基于多智能体的交通流优化方法及装置,涉及道路交通优化领域,该装置包括:基于目标路径图对应的交通网络图,选取各节点的embedding向量间距离最小的多个相邻节点,获得各节点以及对应的相邻节点的embedding向量;将各节点的状态向量及embedding向量进行拼接,并通过Attention网络进行信息融合,获得各节点的信息融合后向量;基于节点的信息融合后向量及状态向量,进行状态设计、动作设计及奖励设计,获得对应的智能体模型;基于设计获得的智能体模型进行交通信号灯控制。本申请基于道路地理信息及交通流量信息进行建模,对获得的交通网络图进行模型构建,实现动态且智能的交通信号灯控制。
主权项:1.一种基于多智能体的交通流优化方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于目标路径图对应的交通网络图,选取各节点的embedding向量间距离最小的多个相邻节点,进而获得各所述节点以及对应的相邻节点的embedding向量;将各所述节点的状态向量以及embedding向量进行拼接,并通过Attention网络进行信息融合,获得各所述节点的信息融合后向量;基于所述节点的所述信息融合后向量以及状态向量,进行状态设计、动作设计以及奖励设计,获得对应的智能体模型;基于设计获得的智能体模型进行交通信号灯控制;其中,所述交通网络图中包括多个节点以及节点间路径,一个节点对应一个所述目标路径图中的路口,一个节点间路径对应所述目标路径图中两个路口间道路。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京大学武汉人工智能研究院 一种基于多智能体的交通流优化方法及装置
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