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申请/专利权人：海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要：本发明提供了一种料仓，属于机床加工辅助设备技术领域。它解决了机械手在现有料仓拆垛时的磕碰问题。本料仓，包括定位架和可移动的推车，定位架包括前挡件和沿前后方向设置的导轨组件，导轨组件有两个并沿左右方向分开排列，推车能够从导轨组件的后方推入到两个导轨组件之间并抵靠在前挡件上，至少一个导轨组件后端的外侧设置有立柱，立柱上铰接有在前后方向上定位的挡条，立柱或对应的导轨组件上在挡条的下方设置有供挡条抵靠的第一限位部，当挡条与第一限位部抵靠时挡条的一端越过对应导轨组件且在推车与前挡件抵靠时与推车的后侧面贴靠。本料仓能够减少机械手在拆垛时的磕碰。
主权项：1.一种料仓，包括定位架（1）和可移动的推车（10），所述定位架（1）包括前挡件（5）和沿前后方向设置的导轨组件（3），所述导轨组件（3）有两个并沿左右方向分开排列，所述推车（10）能够从导轨组件（3）的后方推入到两个导轨组件（3）之间并抵靠在前挡件（5）上，其特征在于，至少一个导轨组件（3）后端的外侧设置有立柱（7），所述立柱（7）上铰接有在前后方向上定位的挡条（8），所述立柱（7）或对应的导轨组件（3）上在挡条（8）的下方设置有供挡条（8）抵靠的第一限位部（7a），当挡条（8）与第一限位部（7a）抵靠时挡条（8）的一端越过对应导轨组件（3）且在推车（10）与前挡件（5）抵靠时与推车（10）的后侧面贴靠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海德曼(上海)自动化技术有限公司 一种料仓
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