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申请/专利权人:大连工业大学
摘要:本发明提供一种基于3D视觉的铁轨端面飞边打磨装置及方法。装置包括:设置于升降传送带后方的第一传送带和设置于升降传送带前方的第二传送带,所述升降传送带侧面设置有自动打磨装置,所述第一传送带的前端两侧设置有第一红外传感器,所述第一传送带的前端上部设置有第一铁轨夹持装置,所述第二传送带的后端两侧设置有第二红外传感器,所述第二传送带的后端上部设置有第二铁轨夹持装置,目标铁轨依次经过第一传送带、升降传送带和第二传送带。本发明能够利用3D视觉技术引导工业机器人对不同型号铁轨端面的飞边进行自动打磨,有效提升了打磨精度和效率,减少了对人工的依赖,并降低了操作风险和错误率,具有较好的应用前景。
主权项:1.一种基于3D视觉的铁轨端面飞边打磨装置,其特征在于:包括设置于升降传送带5后方的第一传送带2和设置于升降传送带5前方的第二传送带9,所述升降传送带5侧面设置有自动打磨装置6,所述第一传送带2的前端两侧设置有第一红外传感器4,所述第一传送带2的前端上部设置有第一铁轨夹持装置3,所述第二传送带9的后端两侧设置有第二红外传感器7,所述第二传送带9的后端上部设置有第二铁轨夹持装置8,目标铁轨1依次经过第一传送带2、升降传送带5和第二传送带9。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大连工业大学 基于3D视觉的铁轨端面飞边打磨装置及方法
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