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申请/专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
摘要：本发明涉及传动装置领域，具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置，包括传动系部分及壳体部分，传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变厚齿轮啮合的固定齿轮、与固定齿轮啮合的第二变厚齿轮；在第一变厚齿轮上设有与太阳齿轮轴轴端接触的第一弹性组件，在第二变厚齿轮上设有与壳体B接触的第二弹性组件，在齿圈座组件与移动齿圈之间设有第三弹性组件。本发明通过三处变厚齿轮消隙应用，大大降低了齿轮副侧隙，保证了传动精度；通过改变齿圈输出齿轮与第二变厚齿轮齿数比，能够获得不同传动比，实现较大传动比覆盖范围。
主权项：1.一种机器人关节大传动比精密传动装置，其特征在于：包括传动系部分及壳体部分，其中：所述的壳体部分包括底座30和壳体组件；所述传动系部分包括转动安装在壳体组件内的齿圈座组件6、转动安装于齿圈座组件6上对应的轴孔内的行星架组件4、转动安装在行星架组件4上且均匀布置的若干个行星轮部、与行星轮部均啮合的太阳齿轮轴18、固定在齿圈座组件6上的齿圈输出齿轮10、与行星轮部上的齿轮啮合的移动齿圈7、固定连接在行星架组件4上的第一变厚齿轮13、与第一变厚齿轮13啮合的固定齿轮23、与固定齿轮23及齿圈输出齿轮10啮合的第二变厚齿轮24；在第一变厚齿轮13上设有与太阳齿轮轴18轴端接触的第一弹性组件，在第二变厚齿轮24上设有与壳体组件接触的第二弹性组件，在齿圈座组件6与移动齿圈7之间设有第三弹性组件。
全文数据：
权利要求：
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