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申请/专利权人：深圳唯创技术发展有限公司

摘要：高刚度精密滚珠涡轮蜗杆，属于机械领域。其构造包括涡轮、蜗杆及支撑部件：其中涡轮的构造包括涡轮盘及涡轮轴，蜗杆的构造包括蜗杆轴及蜗旋体；涡轮的涡轮盘周边柱面部位上加工有半圆形截面的凹槽；在闭合环槽的槽底面上，加工有一族等间距、均匀排布的斜沟道；蜗杆的蜗旋体是一个侧面带有螺旋沟道的柱状物件，且在蜗杆的两个端面的回程通道；涡轮与蜗杆之间的接触是通过夹在斜沟道与螺旋沟道之间的钢珠实现的：动力扭矩使得蜗杆旋转，进而推动涡轮转动，同时也使得钢珠沿着螺旋沟道螺旋运动，闭合的钢珠线列的所有钢珠产生跟随性排队循环位移；可被广泛用于精密大力矩需求的领域。

主权项：1.高刚度精密滚珠涡轮蜗杆，其构造包括涡轮、蜗杆及支撑部件：其中涡轮的构造包括涡轮盘及涡轮轴，蜗杆的构造包括蜗杆轴及蜗旋体；支撑部件设有蜗杆轴孔及涡轮轴孔，用来安装及约束蜗杆及涡轮的蜗杆轴及涡轮轴能在轴承的支撑下自由转动；由于支撑部件将蜗杆轴孔及涡轮轴孔连接成一个整体，使得涡轮与蜗杆之间形成驱动关系；其特征就在于：涡轮的涡轮盘周边柱面部位上加工有半圆形截面的凹槽，该凹槽是环绕于整个涡轮盘柱面的一个闭合环槽构造；在闭合环槽的槽底面上，加工有一族等间距、均匀排布的互不相交，横跨凹槽的斜沟道，该斜沟道具有半圆形截面；蜗杆的蜗旋体是一个侧面带有螺旋沟道的柱状物件，螺旋沟道环绕在蜗杆副的柱状表面上，且在螺旋沟道尽头的两端开有滚珠回程孔或通槽对准滚珠导管的管口，滚珠导管的管口的另一端则对准加工在蜗杆内部，贯穿蜗杆的两个端面的回程通道；与支撑部件紧固在一起的约束罩体部位覆盖于蜗杆部件的暴露半部，约束罩体的内表面刚好接触到钢珠且留有一定的间隙；使得钢珠不脱离螺旋沟道又能自由滑动；当用钢珠填满螺旋沟道、滚珠导管及回程通道所组成的整个闭合路径时，就形成闭合排列的钢珠线列；高刚度精密滚珠涡轮蜗杆系统的工作过程：涡轮与蜗杆之间的力学接触是通过夹在涡轮的斜沟道与蜗杆的螺旋沟道之间的钢珠实现的：需要强调：滚珠导管可以被直接加工在蜗杆两端的弯曲孔洞代替；蜗杆部件可以被单独使用，也能是多蜗杆部件的串联增矩使用；当动力扭矩使得蜗杆旋转，钢珠在螺纹的推力下产生沿着螺纹方向进退的切向力，由于各个钢珠之间的推挤作用而传递力和力矩，进而推动涡轮转动，同时也使得钢珠沿着螺旋沟道螺旋运动，闭合的钢珠线列的所有钢珠产生跟随性排队循环位移。

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