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申请/专利权人：日本精工株式会社
摘要：零件供给系统具备控制装置3、移动机器人4、移载装置和测量装置25。移动机器人4基于来自控制装置3的指令，在零件存放地1与组装设备2之间以无轨道移动，搬送收容零件的零件容器。移载装置在组装设备2与移动机器人4之间进行零件容器的移载。控制装置3使用测量装置25测量组装设备2与移动机器人4之间的位置关系，修正移动机器人4相对于组装设备2的停止位置。
主权项：1.一种零件供给系统，具备：控制装置；移动机器人，其基于来自所述控制装置的指令，在零件存放地与组装设备之间以无轨道移动，对收容零件的零件容器进行搬送；移载装置，其在所述组装设备与所述移动机器人之间进行所述零件容器的移载；和测量装置，其测量所述组装设备与所述移动机器人之间的位置关系，所述控制装置于在所述移动机器人与所述组装设备之间进行所述零件容器的移载之前，使用所述测量装置测量所述组装设备与所述移动机器人之间的位置关系，基于所述位置关系的测量结果，修正所述移动机器人相对于所述组装设备的停止位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本精工株式会社 零件供给系统、组装体的制造方法、轴承的制造方法、机械的制造方法、车辆的制造方法及程序
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