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申请/专利权人:深圳德康威尔科技有限公司
摘要:本申请涉及生产器械领域,公开了一种焊头驱动装置及焊线机,包括:安装基座;传动模组,包括第一传动组件及第二传动组件,第二传动组件包括转动基准件及连接焊头的焊头安装件,转动基准件和焊头安装件的一者与第一传动组件连接固定;第一驱动模组,包括连接安装基座的第一磁体组件及连接第一传动组件的第一线圈组件,第一线圈组件用于带动焊头沿目标方向运动;第二驱动模组,包括连接转动基准件的第二线圈组件及连接焊头安装件的第二磁体组件,第二线圈组件用于驱动第二磁体组件带动焊头进行转动,以提高对焊头驱动的灵活性、速度及精准度,且分离下压动作与旋转动作的控制,从结构上支持同步驱动焊头进行下压与旋转,优化焊接动作的流程。
主权项:1.一种焊头驱动装置,其特征在于,包括:安装基座,用于提供安装支撑;传动模组,所述传动模组包括与所述安装基座活动连接的第一传动组件以及与所述第一传动组件连接的第二传动组件,其中,所述第二传动组件包括转动基准件以及与所述转动基准件转动配合的焊头安装件,所述焊头安装件用于与焊头连接适配,且所述转动基准件和所述焊头安装件的其中一者与所述第一传动组件连接固定;第一驱动模组,包括设置于所述安装基座的第一磁体组件以及设置于所述第一传动组件的第一线圈组件,当驱动电流输入至所述第一线圈组件,第一线圈组件在所述第一磁体组件形成磁场的作用下沿目标方向运动,以带动连接适配于所述焊头安装件的所述焊头相对于所述安装基座沿所述目标方向运动;第二驱动模组,包括设置于所述转动基准件的第二线圈组件以及设置于所述焊头安装件的第二磁体组件,所述第二线圈组件用于驱动所述第二磁体组件以所述目标方向为轴进行转动,以带动连接适配于所述焊头安装件的所述焊头相对于所述转动基准件以所述目标方向为轴进行转动。
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