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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种车辆漂移辅助控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括，获取待控制车辆的当前速度和方向盘转角参数，计算轮速和车辆速度得到轴滑移率，并基于滑移率和预设目标滑移率得到扭矩值，基于车辆速度得到车辆当前航向角，并计算目标航向角和方向盘转角参数得到角度偏差值，根据扭矩值和角度偏差值生成辅助控制指令，以对待控制车辆的漂移状态进行辅助控制；通过车辆的当前驾驶参数得到其对应的修正参数，并基于该修正参数对车辆进行修正控制或转向提示，其修正控制包括前轮修正控制和或后轮修正控制，使得其对车辆的控制更加精准，有效减小了漂移过程中的驾驶难度，使得普通驾驶技术的人也可以享受漂移的快感。
主权项：1.一种车辆漂移辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待控制车辆的当前速度和方向盘转角参数，所述速度参数包括轮速、车辆速度，以及横摆角速度；计算所述轮速和车辆速度得到所述待控制车辆的当前轴滑移率，并基于所述当前轴滑移率和预设目标滑移率得到所述待控制车辆的扭矩值；基于所述车辆速度得到所述待控制车辆的目标航向角，并计算所述目标航向角和所述方向盘转角参数得到角度偏差值；根据所述扭矩值和所述角度偏差值生成辅助控制指令，以基于所述辅助控制指令对所述待控制车辆的漂移状态进行辅助控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 一种车辆漂移辅助控制方法、装置、设备、介质及车辆
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