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申请/专利权人：操纵技术IP控股公司
摘要：一种用于协同交通工具操作的方法，包括接收与交通工具的方向盘相关联的第一目标角度信号，接收与交通工具的自动转向系统相关联的第二目标角度信号，以及响应于第一目标角度信号和第二目标角度信号之间的方向盘角度误差小于方向盘误差阈值的确定：基于位置控制马达扭矩命令和扭矩控制马达扭矩命令，生成方向盘马达扭矩命令；以及基于方向盘马达扭矩命令，控制交通工具的方向盘的位置。
主权项：1.一种用于协同交通工具操作的方法，所述方法包括：接收与交通工具的方向盘相关联的第一目标角度信号；接收与所述交通工具的自动转向系统相关联的第二目标角度信号；以及响应于所述第一目标角度信号和所述第二目标角度信号之间的方向盘角度误差小于方向盘误差阈值的确定：基于位置控制马达扭矩命令和扭矩控制马达扭矩命令，生成方向盘马达扭矩命令；以及基于所述方向盘马达扭矩命令，控制所述交通工具的所述方向盘的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 操纵技术IP控股公司 高级驾驶辅助系统模式下协同交通工具操作的系统和方法
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