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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基站及其控制方法、移动机器人回归基站的控制方法，基站包括：壳体和信号收发装置，壳体形成有用于容纳移动机器人的容纳空间，壳体具有与容纳空间连通的开口，经由开口，移动机器人进出容纳空间，信号收发装置设于基站，且信号收发装置适于沿第一方向朝向或远离开口移动。由此，在基站上设置可沿基站的第一方向朝向或远离开口移动的信号收发装置，在需要引导移动机器人回站时，控制信号收发装置沿第一方向朝向开口移动，能够减小基站容纳空间深度对发射信号的影响，有利于提高信号精度，可以保证移动机器人与基站的开口对准，从而避免移动机器人进站时与基站的开口发生碰撞。
主权项：1.一种基站，其特征在于，包括：壳体，所述壳体形成有用于容纳移动机器人的容纳空间，所述壳体具有与所述容纳空间连通的开口，经由所述开口，所述移动机器人进出所述容纳空间；信号收发装置，所述信号收发装置设于所述基站，且所述信号收发装置适于沿第一方向朝向或远离所述开口移动。
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百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 基站及其控制方法、移动机器人回归基站的控制方法
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