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申请/专利权人：珠海科技学院
摘要：本发明涉及轮椅控制技术领域，公开了一种基于自平衡控制的智能轮椅系统及控制方法，一种基于自平衡控制的智能轮椅系统包括自平衡控制模组和人机交互模组，所述自平衡控制模组包括控制器；姿态检测模块，用于检测轮椅姿态，包括陀螺仪和加速度计；动作执行模块，包括与后轮组同轴连接的后轮电机以及设置在前轮组上方的前轮推杆，所述前轮组设置在所述后轮组的前侧；前倾控制模块和后倾控制模块，电源模块，分别与所述控制器、检测模块、状态驱动模块以及执行模块电性连接。
主权项：1.一种基于自平衡控制的智能轮椅系统，包括自平衡控制模组和人机交互模组，其特征在于，所述自平衡控制模组包括：控制器1；姿态检测模块2，用于检测轮椅姿态，包括陀螺仪和加速度计；动作执行模块3，包括与后轮组同轴连接的后轮电机31以及设置在前轮组上方的前轮推杆32，所述前轮组设置在所述后轮组的前侧；前倾控制模块41，与所述动作执行模块3和所述姿态检测模块2电性连接，用于控制所述后轮电机31的反向转动施加向后的扭矩，以及同步控制所述前轮推杆32的伸长；后倾控制模块42，与所述动作执行模块3和所述姿态检测模块2电性连接，用于控制所述后轮电机31的正向转动施加向前的扭矩，以及同步控制所述前轮推杆32的收缩；电源模块10，分别与所述控制器1、姿态检测模块2以及动作执行模块3电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海科技学院 一种基于自平衡控制的智能轮椅系统及控制方法
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