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申请/专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司

摘要：本申请提供了一种下肢康复轮椅。该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于轮椅本体上。第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于轮椅本体上。控制器可以设置于轮椅本体上。并且控制器与第一康复训练装置、第一伸缩装置、第二康复训练装置和第二伸缩装置相连接。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于：可以适应不同腿长使用者；可以拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练；左腿和右腿可以独立或同时进行康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。

主权项：1.下肢康复轮椅，其特征在于，所述下肢康复轮椅包括：轮椅本体100；第一康复训练装置200；所述第一康复训练装置200通过第一伸缩装置300设置于所述轮椅本体100上；第二康复训练装置400；所述第二康复训练装置400通过第二伸缩装置500设置于所述轮椅本体100上；以及控制器600；所述控制器600设置于所述轮椅本体100上；并且所述控制器600与所述第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、所述第二康复训练装置400和所述第二伸缩装置500相连接；所述第一康复训练装置200包括第一驱动电机210和第一曲柄踏板机构220；所述第一驱动电机210连接在所述第一伸缩装置300的伸缩端上；并且所述第一驱动电机210与所述控制器600相连接；所述第一曲柄踏板机构220与所述第一驱动电机210相连接；所述第二康复训练装置400包括第二驱动电机410和第二曲柄踏板机构420；所述第二驱动电机410连接在所述第二伸缩装置500的伸缩端上；并且所述第二驱动电机410与所述控制器600相连接；所述第二曲柄踏板机构420与所述第二驱动电机410相连接；当只需要对右下肢进行回转康复训练时，可以通过控制器600控制第一康复训练装置200中的第一驱动电机210驱动第一曲柄踏板机构220做回转运动，从而带动右下肢做回转运动，进行回转康复训练；当需要单独对右下肢进行摆动、屈伸时，可以通过控制器600控制第一伸缩装置300驱动第一康复训练装置200伸缩，从而带动右下肢做摆动、屈伸运动，进行摆动、屈伸康复训练；同时开启第一驱动电机210和第一伸缩装置300就可以为用户提供复杂的康复运动训练。

全文数据：下肢康复轮椅技术领域本申请涉及康复器械相关技术领域，具体地说是涉及一种下肢康复轮椅。背景技术康复轮椅是一种用于老年人及肢体残障患者康复训练的设备，其特点是输出轴带动曲柄转动，曲柄上有踏板用来固定使用者脚部或手部，最终达到带动肢体做回转运动的目的。现有康复轮椅，康复模块只能两腿联合进行回转运动，而不能对某一只腿进行单独的康复运动。发明内容针对现有技术之不足，本申请提供了一种下肢康复轮椅。所述下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。所述第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于所述轮椅本体上。所述第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于所述轮椅本体上。所述控制器可以设置于所述轮椅本体上。并且所述控制器与所述第一康复训练装置、第一伸缩装置、所述第二康复训练装置和所述第二伸缩装置相连接。本申请的下肢康复轮椅中，第一康复训练装置和第二康复训练装置可以分别为左腿和右腿提供单独的独立康复运动训练，也可以同时工作为双腿同时提供联合康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。并且将第一康复训练装置和第二康复训练装置分别通过第一伸缩装置和第二伸缩装置连接在轮椅本体上，不使用时可以收缩在诸如靠近轮椅的位置，作为轮椅的脚踏使用，也方便使用者上下轮椅，使用时将第一康复训练装置和或第二康复训练装置伸出即可，方便乘坐人员进行正常康复训练；此外，由于第一康复训练装置和第二康复训练装置分别连接在伸缩装置上，使用时可以根据使用者的腿长通过伸缩装置调整第一康复训练装置和或第二康复训练装置的位置，从而适应不同腿长使用者。根据本申请的一些优选实施方式，所述第一康复训练装置包括第一驱动电机和第一曲柄踏板机构。所述第一驱动电机连接在所述第一伸缩装置的伸缩端上。并且所述第一驱动电机与所述控制器相连接。所述第一曲柄踏板机构与所述第一驱动电机相连接。根据本申请的一些优选实施方式，所述第一曲柄踏板机构包括第一曲柄和第一踏板。所述第一踏板可转动地连接在所述第一曲柄的一端，所述第一曲柄的另一端与所述第一驱动电机的输出轴相连接。根据本申请的一些优选实施方式，所述第二康复训练装置包括第二驱动电机和第二曲柄踏板机构。所述第二驱动电机连接在所述第二伸缩装置的伸缩端上。并且所述第二驱动电机与所述控制器相连接。所述第二曲柄踏板机构与所述第二驱动电机相连接。根据本申请的一些优选实施方式，所述第二曲柄踏板机构包括第二曲柄和第二踏板。所述第二踏板可转动地连接在所述第二曲柄的一端，所述第二曲柄的另一端与所述第二驱动电机的输出轴相连接。根据本申请的一些优选实施方式，所述第一伸缩装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆。所述第一康复训练装置以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。根据本申请的一些优选实施方式，所述第一伸缩装置为直线电机或直线导轨。所述第一康复训练装置通过第一连接件以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。根据本申请的一些优选实施方式，所述第二伸缩装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆。所述第二康复训练装置以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。根据本申请的一些优选实施方式，所述第二伸缩装置为直线电机或直线导轨。所述第二康复训练装置通过第二连接件以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。根据本申请的一些优选实施方式，所述轮椅本体包括轮椅支架、轮椅驱动装置、两个前轮、两个后轮、扶手和电源。所述轮椅驱动装置、所述两个前轮、所述电源和所述扶手设置于所述轮椅支架。所述两个后轮与所述轮椅驱动装置相连接。所述控制器设置于所述扶手上并与所述轮椅驱动装置电连接。所述电源分别与所述控制器、所述轮椅驱动装置、所述第一康复训练装置、第一伸缩装置、所述第二康复训练装置和所述第二伸缩装置电连接。与现有技术相比，本申请的下肢康复轮椅具有如下有益效果：本申请的下肢康复轮椅中，第一康复训练装置和第二康复训练装置可以分别为左腿和右腿提供单独的独立康复运动训练，也可以同时工作为双腿同时提供联合康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。另外，将第一康复训练装置和第二康复训练装置分别通过第一伸缩装置和第二伸缩装置连接在轮椅本体上，不使用时可以收缩在诸如靠近轮椅的位置，作为轮椅的脚踏使用，也方便使用者上下轮椅，使用时将第一康复训练装置和或第二康复训练装置伸出即可，方便乘坐人员进行正常康复训练；此外，由于第一康复训练装置和第二康复训练装置分别连接在伸缩装置上，使用时可以根据使用者的腿长通过伸缩装置调整第一康复训练装置和或第二康复训练装置的位置，从而适应不同腿长使用者。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，图1是根据本申请的一些实施例所示的下肢康复轮椅的结构示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示的下肢康复轮椅的侧面结构示意图；图3是根据本申请的一些实施例所示的下肢康复轮椅的俯视图。附图标记列表100-轮椅本体110-轮椅支架120-轮椅驱动装置130-前轮140-后轮150-扶手200-第一康复训练装置210-第一驱动电机220-第一曲柄踏板机构221-第一曲柄222-第一踏板230-第一连接件300-第一伸缩装置400-第二康复训练装置410-第二驱动电机420-第二曲柄踏板机构421-第二曲柄422-第二踏板430-第二连接件500-第二伸缩装置600-控制器700-减震弹簧具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解，给出这些示例性实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本申请，而并非以任何方式限制本申请的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。“多个”的含义是两个或两个以上。“至少一个”表示一个或一个以上。“第一”、“第二”、……等用于区分作用，并非表示数量。图1是根据本申请的一些实施例所示的下肢康复轮椅的结构示意图。本申请公开了一种下肢康复轮椅。如图1、图2及图3所示，该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体100、第一康复训练装置200、第二康复训练装置400和控制器600。第一康复训练装置200可以通过第一伸缩装置300设置于轮椅本体100上。第二康复训练装置400可以通过第二伸缩装置500设置于轮椅本体100上。控制器600可以设置于轮椅本体100上。控制器600与第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、第二康复训练装置400和第二伸缩装置500相连接。在一些实施例中，如图1所示，轮椅本体100可以包括轮椅支架110、轮椅驱动装置120、两个前轮130、两个后轮140、扶手150和电源。轮椅驱动装置120、两个前轮130、电源和扶手150设置于轮椅支架110。具体的，两个前轮130相对设置在轮椅支架110的前端底部。在一些实施例中，还可以在前轮130与轮椅支架110之间设置用于减震的减震弹簧700。具体的，轮椅驱动装置120可以设置轮椅支架110的底部支架上。两个后轮140分别与轮椅驱动装置120相连接，从而相对设置在轮椅本体100的底部。在一些实施例中，轮椅驱动装置120可以采用现有的轮椅驱动装置，例如轮椅驱动电机。具体的，扶手150可以设置在轮椅支架110座位两侧。在一些实施例中，扶手150可以通过螺钉、螺栓或卡合结构等可拆卸的方式连接在轮椅支架110上。具体的，控制器600可以设置于扶手150上并与轮椅驱动装置120电连接。用于控制轮椅驱动装置120，从而控制轮椅的移动和转向。在一些实施例中，控制器600可以采用现有的脚踏式康复轮椅的控制器。具体的，电源可以设置在轮椅本体椅面下方的底部支架上图中未示出。在一些实施例中，电源可以采用蓄电池等。电源可以分别与控制器600、轮椅驱动装置120、所述第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、所述第二康复训练装置400和所述第二伸缩装置500电连接，用于为控制器600、轮椅驱动装置120、所述第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、所述第二康复训练装置400和所述第二伸缩装置500供电。在一些实施例中，第一伸缩装置300可以以固定连接的方式设置在轮椅本体100上。例如，第一伸缩装置300可以通过焊接、铆接等固定连接在椅面下方轮椅支架110的底部支架上。在一些实施例中，第一伸缩装置300也可以以可拆卸的连接的方式设置在轮椅本体100上。例如，第一伸缩装置300可以通过螺钉、螺栓或可拆卸卡合结构等可拆卸地连接在椅面下方轮椅支架110的底部支架上。在一些实施例中，第一伸缩装置300可以采用伸缩杆。例如，第一伸缩装置300可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆。控制器600可以与电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆控制连接，用于控制电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩。在一些实施例中，第一康复训练装置200以可拆卸的方式设置于电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。例如，第一康复训练装置200可以通过螺钉或螺栓等螺纹连接方式可拆卸地连接在电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。又例如，第一康复训练装置200也可以通过可拆卸卡合连接结构可拆卸地连接在电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。在一些实施例中，第一伸缩装置300也可以采用其他可以带动物体伸缩移动的装置。例如，第一伸缩装置300可以采用直线电机或直线导轨等。控制器600可以与直线电机或直线导轨等控制连接，用于控制直线电机或直线导轨等带动第一康复训练装置200伸缩移动。在一些实施例中，第一康复训练装置200可以通过第一连接件230以可拆卸的方式连接在直线电机或直线导轨的移动件上。例如，第一康复训练装置200可以通过螺钉或螺栓等螺纹连接方式可拆卸地连接在直线电机或直线导轨的移动件例如滑块上。又例如，第一康复训练装置200也可以通过可拆卸卡合连接结构可拆卸地连接在直线电机或直线导轨的移动件例如滑块上。第一连接件230可以是连接杆或者连接板。上述第一伸缩装置300结构简单，生产工艺性好。通过将第一康复训练装置200和或第一伸缩装置300设置为可拆卸的连接方式，使得第一康复训练装置200和或第一伸缩装置300可以从一个轮椅上拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练。在一些实施例中，第一康复训练装置200可以采用脚踏式康复训练装置。示例性的，第一康复训练装置200可以包括第一驱动电机210和第一曲柄踏板机构220。第一驱动电机210连接在第一伸缩装置300的伸缩端上。并且第一驱动电机210与控制器600相连接。第一曲柄踏板机构220与第一驱动电机210相连接。具体的，第一曲柄踏板机构220包括第一曲柄221和第一踏板222。第一踏板222可转动地连接在第一曲柄221的一端，第一曲柄221的另一端与第一驱动电机210的输出轴相连接。从而在第一驱动电机210的驱动下，第一曲柄踏板机构220能够做回转运动。控制器600可以用于控制第一康复训练装置200，从而为用户提供左下肢或右下肢的回转康复训练。另外，通过将第一康复训练装置200设置在第一伸缩装置300的伸缩端上，使得第一伸缩装置300能够带动第一康复训练装置200伸缩，从而为用户提供左下肢或右下肢的摆动、屈伸康复训练。在一些实施例中，第二伸缩装置500可以以固定连接的方式设置在轮椅本体100上。例如，第二伸缩装置500可以通过焊接、铆接等固定连接在椅面下方轮椅支架110的底部支架上。在一些实施例中，第二伸缩装置500也可以以可拆卸的连接的方式设置在轮椅本体100上。例如，第二伸缩装置500可以通过螺钉、螺栓或可拆卸卡合结构等可拆卸地连接在椅面下方轮椅支架110的底部支架上。在一些实施例中，第二伸缩装置500可以采用伸缩杆。例如，第二伸缩装置500可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆。控制器600可以与电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆控制连接，用于控制电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩。在一些实施例中，第二康复训练装置400以可拆卸的方式设置于电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。例如，第二康复训练装置400可以通过螺钉或螺栓等螺纹连接方式可拆卸地连接在电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。又例如，第二康复训练装置400也可以通过可拆卸卡合连接结构可拆卸地连接在电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆的伸缩端。在一些实施例中，第二伸缩装置500也可以采用其他可以带动物体伸缩移动的装置。例如，第二伸缩装置500可以采用直线电机或直线导轨等。控制器600可以与直线电机或直线导轨等控制连接，用于控制直线电机或直线导轨等带动第二康复训练装置400伸缩移动。在一些实施例中，第二康复训练装置400可以通过第二连接件430以可拆卸的方式连接在直线电机或直线导轨的移动件上。例如，第二康复训练装置400可以通过螺钉或螺栓等螺纹连接方式可拆卸地连接在直线电机或直线导轨的移动件例如滑块上。又例如，第二康复训练装置400也可以通过可拆卸卡合连接结构可拆卸地连接在直线电机或直线导轨的移动件例如滑块上。第二连接件430可以是连接杆或者连接板。上述第二伸缩装置500结构简单，生产工艺性好。通过将第二康复训练装置400和或第二伸缩装置500设置为可拆卸的连接方式，使得第二康复训练装置400和或第二伸缩装置500可以从一个轮椅上拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练。在一些实施例中，第二康复训练装置400可以采用脚踏式康复训练装置。示例性的，第二康复训练装置400可以包括第二驱动电机410和第二曲柄踏板机构420。第二驱动电机410连接在第二伸缩装置500的伸缩端上。并且第二驱动电机410与控制器600相连接。第二曲柄踏板机构420与第二驱动电机410相连接。具体的，第二曲柄踏板机构420包括第二曲柄421和第二踏板422。第二踏板422可转动地连接在第二曲柄421的一端，第二曲柄421的另一端与第二驱动电机410的输出轴相连接。从而在第二驱动电机410的驱动下，第二曲柄踏板机构420能够做回转运动。控制器600可以用于控制第二康复训练装置400，从而为用户提供左下肢或右下肢的回转康复训练。另外，通过将第二康复训练装置400设置在第二伸缩装置500的伸缩端上，使得第二伸缩装置500能够带动第二康复训练装置400伸缩，从而为用户提供左下肢或右下肢的摆动、屈伸康复训练。本申请的下肢康复轮椅中，在控制器600的控制下，第一康复训练装置200和第二康复训练装置400可以分别为左腿和右腿提供单独的独立康复运动训练，也可以同时工作为双腿同时提供联合康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。例如，当只需要对右下肢进行回转康复训练时，可以通过控制器600控制第一康复训练装置200中的第一驱动电机210驱动第一曲柄踏板机构220做回转运动，从而带动右下肢做回转运动，进行回转康复训练；当需要单独对右下肢进行摆动、屈伸时，可以通过控制器600控制第一伸缩装置300驱动第一康复训练装置200伸缩，从而带动右下肢做摆动、屈伸运动，进行摆动、屈伸康复训练。同时开启第一驱动电机210和第一伸缩装置300就可以为用户提供复杂的康复运动训练，例如同时进行右下肢的回转、摆动、屈伸运动。同理，也可以单独对右下肢进行回转、摆动和或屈伸康复运动。当需要对左下肢、右下肢进行联合训练时，可以同时开启第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、第二康复训练装置400和第二伸缩装置500。另外，将第一康复训练装置200和第二康复训练装置400分别通过第一伸缩装置300和第二伸缩装置500连接在轮椅本体100上，不使用时可以收缩在诸如靠近轮椅的位置，作为轮椅的脚踏使用，也方便使用者上下轮椅，使用时将第一康复训练装置200和或第二康复训练装置400伸出即可，方便乘坐人员进行正常康复训练；此外，由于第一康复训练装置200和第二康复训练装置400分别连接在伸缩装置上，使用时可以根据使用者的腿长通过伸缩装置调整第一康复训练装置200和或第二康复训练装置400的位置，从而适应不同腿长使用者。需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于：1.本公开实施例的下肢康复轮椅可以分别为左腿和右腿提供单独的独立康复运动训练，也可以同时工作为双腿同时提供联合康复运动训练，从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案；2.本公开实施例的下肢康复轮椅可以根据使用者的腿长调整第一康复训练装置和或第二康复训练装置的位置，从而适应不同腿长使用者；3.本公开实施例的下肢康复轮椅通过将康复训练装置和或伸缩装置设置为可拆卸的连接方式，使得康复训练装置和或伸缩装置可以从一个轮椅上拆卸下来，安装到其他不同的设备上，从而为使用者提供更多的使用场景，方便使用者在不同的场景下进行康复训练。上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.下肢康复轮椅，其特征在于，所述下肢康复轮椅包括：轮椅本体100；第一康复训练装置200；所述第一康复训练装置200通过第一伸缩装置300设置于所述轮椅本体100上；第二康复训练装置400；所述第二康复训练装置400通过第二伸缩装置500设置于所述轮椅本体100上；以及控制器600；所述控制器600设置于所述轮椅本体100上；并且所述控制器600与所述第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、所述第二康复训练装置400和所述第二伸缩装置500相连接。2.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第一康复训练装置200包括第一驱动电机210和第一曲柄踏板机构220；所述第一驱动电机210连接在所述第一伸缩装置300的伸缩端上；并且所述第一驱动电机210与所述控制器600相连接；所述第一曲柄踏板机构220与所述第一驱动电机210相连接。3.根据权利要求2所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第一曲柄踏板机构220包括第一曲柄221和第一踏板222；所述第一踏板222可转动地连接在所述第一曲柄221的一端，所述第一曲柄221的另一端与所述第一驱动电机210的输出轴相连接。4.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第二康复训练装置400包括第二驱动电机410和第二曲柄踏板机构420；所述第二驱动电机410连接在所述第二伸缩装置500的伸缩端上；并且所述第二驱动电机410与所述控制器600相连接；所述第二曲柄踏板机构420与所述第二驱动电机410相连接。5.根据权利要求4所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第二曲柄踏板机构420包括第二曲柄421和第二踏板422；所述第二踏板422可转动地连接在所述第二曲柄421的一端，所述第二曲柄421的另一端与所述第二驱动电机410的输出轴相连接。6.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第一伸缩装置300为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆；所述第一康复训练装置200以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。7.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第一伸缩装置300为直线电机或直线导轨；所述第一康复训练装置200通过第一连接件230以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。8.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第二伸缩装置500为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆；所述第二康复训练装置400以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。9.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述第二伸缩装置500为直线电机或直线导轨；所述第二康复训练装置400通过第二连接件430以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。10.根据权利要求1至9之一所述的下肢康复轮椅，其特征在于，所述轮椅本体100包括轮椅支架110、轮椅驱动装置120、两个前轮130、两个后轮140、扶手150和电源；所述轮椅驱动装置120、所述两个前轮130、所述电源和所述扶手150设置于所述轮椅支架110；所述两个后轮140与所述轮椅驱动装置120相连接；所述控制器600设置于所述扶手150上并与所述轮椅驱动装置120电连接；所述电源分别与所述控制器600、所述轮椅驱动装置120、所述第一康复训练装置200、第一伸缩装置300、所述第二康复训练装置400和所述第二伸缩装置500电连接。

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