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申请/专利权人：江苏益辉节能环保有限公司

摘要：本发明涉及矿热炉技术领域，具体涉及一种矿热炉上下料自动控制方法、系统，包括：单片机、感知层、控制层、修正层；单片机控制感知层运行，感知层运行状态下，矿热炉的炉内状态参数及矿热炉的送料工位运行状态参数通过感知层采集，控制层实时接收感知层中感知的矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数，基于矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数设定矿热炉送料工位控制逻辑，本发明通过矿热炉的送料工位运行状态参数及矿热炉炉内状态参数的实时感知，为矿热炉的送料工位带来智能控制逻辑，使得矿热炉的上料行程能够根据输送矿料的实际情况及矿热炉内的实际情况进行实时调控，从而实现对矿热炉上料工位动态控制。

主权项：1.一种矿热炉上下料自动控制系统，其特征在于，包括：单片机、感知层、控制层、修正层；单片机控制感知层运行，感知层运行状态下，矿热炉的炉内状态参数及矿热炉的送料工位运行状态参数通过感知层采集，控制层实时接收感知层中感知的矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数，基于矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数设定矿热炉送料工位控制逻辑，基于矿热炉送料工位控制逻辑控制矿热炉送料工位运行，修正层同步监测矿热炉出料状态参数，基于矿热炉出料状态参数对当前矿热炉送料工位控制逻辑进行修正；所述控制层包括接收模块、分析模块及控制模块，接收模块用于接收感知层中感知的矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数，分析模块用于遍历接收模块中接收的矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数，基于矿热炉炉内状态参数及送料工位运行状态参数分析当前矿热炉的上料调控因子，控制模块用于接收分析模块中分析到的上料调控因子，基于上料调控因子对当前送料工位进行上料调控；所述分析模块中矿热炉的上料调控因子分析逻辑表示为： 式中：δ为上料调控因子；κ为引导因子；hnorr为矿热炉内目标液位；hnow为矿热炉内当前液位；U为送料工位表面输送物料分布匀称性；g为送料工位表面距离矿热炉最近的重量传感器感知结果；Cnorr为矿热炉内目标温度；Cnow为矿热炉内当前温度；η为归一化因子；其中，引导因子κ取值为0.001或1，hnorr-hnow＞0，引导因子κ取值为1，hnorr-hnow≤0，引导因子κ取值为0.001，归一化因子η取值由系统端用户自定义，上料调控因子δ基于归一化因子η控制取值处于0～2以内；则，控制模块对当前送料工位的上料调控逻辑为：L＝2πr×v×δ；式中：L为送料工位当前单位时间送料长度；r为送料工位输送带的传动辊半径；v为转速传感器感知到的传动辊单位时间转速；其中，2πr×v表示送料工位的初始单位时间送料长度。

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