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申请/专利权人:青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学
摘要:本发明提出了一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统,属于UUV专用任务载荷与设备技术领域。此系统由推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构组成。推进装置与双线圈固定装置相连接为动子,永磁体结构为定子。推进装置的电机通电带动螺旋桨旋转运动由此提供UUV水下推进动力。双线圈固定装置中导线输入低频交变电流,由此使固定面板产生振动并带动螺旋桨推进器进行往复运动,水介质在螺旋桨旋转运动与推进装置低频往复运动的耦合作用下向外辐射低频水声信号。本发明解决了UUV低频水声换能器体积大、安装与集成不方便等问题,同时具有水下推进器功能,有效缩减了UUV任务载荷的体积和重量,且显著降低了设备成本。
主权项:1.一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统,其特征在于:包括推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构,所述推进装置提供水下无人潜航器行进的动力,所述双线圈固定装置包括铜导线、线圈支架和固定面板(1),铜导线用于导通交变电流,所述铜导线缠绕在线圈支架上,线圈支架与固定面板(1)垂直固定连接,所述推进装置与固定面板(1)连接,所述永磁体结构包括钕铁硼磁体拼接圆柱环(5)和电工纯铁导磁壳体(4),所述电工纯铁导磁壳体(4)包括含有空腔的圆柱主体与上面的若干扇形盖板,所述钕铁硼磁体拼接圆柱环(5)放置在圆柱主体的空腔内,且钕铁硼磁体拼接圆柱环(5)内外两侧设置有两个磁芯的气隙。
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