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申请/专利权人：九江学院
摘要：本发明属于除草机器人技术领域，且公开了一种球型除草机器人，包括机体；驱动电机，设置于机体顶部内腔的两侧；半圆壳体，固定安装于驱动电机输出轴的外侧；平衡组件包括有平衡铅球，平衡铅球活动套接于机体内腔底端的中部。上述技术方案通过设置平衡铅球和活动板，当机体和半圆壳体的整体在旋转时倾斜时，即使得平衡铅球向一侧挤压活动板带动活塞杆推动储油筒内腔的液压油通过第一通油管或第二通油管而推动单向阀打开流入另一侧的平衡铅球内部，此时会使得另一侧的储油筒内液压油变多而重力变大，以便使得机体和半圆壳体整体向另一侧倾斜复位，通过上述操作，可实现对机体和半圆壳体整体的辅助平衡，便于后续均匀除草。
主权项：1.一种球型除草机器人，其特征在于，包括机体1；驱动电机2，设置于机体1顶部内腔的两侧；半圆壳体3，固定安装于驱动电机2输出轴的外侧；平衡组件7包括有平衡铅球701，平衡铅球701活动套接于机体1内腔底端的中部，机体1的内腔活动安装有位于平衡铅球701两侧的活动板702，机体1的内部活动安装有位于活动板702外侧中部的储油筒703，储油筒703的内腔活动安装有活塞杆704，活塞杆704的内端与活动板702的外侧固定连接，机体1的内部设置有位于两个储油筒703外侧之间的通油组件8。
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