Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

深空探测器光学导航信息优化选取方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开的深空探测器光学导航信息优化选取方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:针对深空探测器测角测距组合定位光学观测信息的优化选取问题,构建综合系统可观度与观测精度的光学导航信息优化选取方法,设计光学测角‑导航星测距的组合定位方案,并推导线性化的组合定位方程。利用Fisher信息矩阵评价测角信息的整体可观度,考虑不同敏感器观测精度设计测角信息的相对可观度,将二者加权求和构建组合定位的光学测角信息评价函数。以评价函数为优化指标,利用遗传算法选取最优测角组合。将测距信息与优选的测角信息作为观测量,利用批量处理算法实现深空探测器的高精度定位。本发明尤其适用于深空探测器在转移轨道或远距离接近轨道的定位。

主权项:1.深空探测器光学导航信息优化选取方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤1:利用敏感器获取参考天体信息,并构建测角观测方程;步骤2:判断探测器是否能够接收到可用测距信息,若有则进入步骤3,无则进入步骤4;步骤3:根据步骤2获取的可用测距信息构建测距观测方程;步骤4:根据步骤1的测角观测方程与步骤3的测距观测方程,构建测角信息的评价函数;根据评价函数对测角信息进行优选,得到最优测角组合,即实现深空探测器光学导航信息优化选取。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 深空探测器光学导航信息优化选取方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。