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申请/专利权人：河北启飞航空科技有限公司
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓取装置及无人机。在本申请实施例提供的无人机抓取装置及无人机中，通过在无人机的机身底端安装有抓取装置，当需要对危险的易燃易爆物品进行抓取时，可启动电源使得电磁铁进入到吸附状态，此时，电磁铁会吸附抵接柱使其向上移动。由于抵接柱与夹取器的钳臂为抵接状态，因此在抵接柱向上移动的过程中，钳臂的两个活动端会向中间靠拢，从而使得钳臂的夹持端实现夹持功能。采用上述结构设计，可以便于无人机在高空悬停时对危险的易燃易爆物品进行夹持，从而提高了作业处理的进程。
主权项：1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的底面开设有滑动槽，所述壳体的底端设置有固定板，所述固定板设置有转轴，所述固定板与所述壳体的侧面在同一平面上；抓取器，所述抓取器包括交叉设置的两条钳臂，两条所述钳臂的中部通过转轴与所述固定板相连，两条所述钳臂的活动端贯穿所述滑动槽并位于所述壳体内，两条所述钳臂的夹持端位于所述壳体外并处于固定板的下方；两根抵接柱，两个所述抵接柱分别滑动设置于所述滑动槽内，两个所述抵接柱的侧壁均与所述壳体的内壁相接触，两个所述抵接柱可沿所述滑动槽在竖向方向移动，两个所述抵接柱位于所述钳臂的活动端的下方并与其相接触，两个所述抵接柱均采用磁性金属材质；两块电磁铁，两块所述电磁铁设置于所述壳体内的顶壁上，且两块所述电磁铁分别位于所述抵接柱的正上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北启飞航空科技有限公司 无人机抓取装置及无人机
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