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申请/专利权人：华域皮尔博格安亭(上海)有色零部件有限公司
摘要：本实用新型提供一种料柄抓取装置，包括安装座、驱动装置、第一抓取模块和第二抓取模块，驱动装置固定设置于所述安装座上，第一抓取模块包括第一安装板和第一抓手，第一安装板与驱动装置相连接，第一抓手设置于第一安装板上，第一抓手上可拆卸连接有第一仿形抓齿，第一仿形抓齿的抓取面设有与料柄相适配的倾斜锥度；第二抓取模块包括第二安装板和第二抓手，第二安装板与驱动装置相连接，第二抓手设置于第二安装板上，第二抓手上可拆卸连接有第二仿形抓齿；第二仿形抓齿的抓取面也设有与料柄相适配的倾斜锥度；驱动装置能够驱动第一安装板和第二安装板互相靠近或者互相远离。解决了现有技术中的料柄抓手抓取料柄时稳定性较差，且通用性不强的问题。
主权项：1.一种料柄抓取装置，其特征在于，包括：安装座；驱动装置，所述驱动装置固定设置于所述安装座上；第一抓取模块，所述第一抓取模块包括第一安装板和第一抓手，其中，所述第一安装板与所述驱动装置相连接，所述第一抓手设置于所述第一安装板上，且所述第一抓手上可拆卸连接有第一仿形抓齿，所述第一仿形抓齿的抓取面设有与料柄相适配的倾斜锥度；第二抓取模块，所述第二抓取模块包括第二安装板和第二抓手，其中，所述第二安装板与所述驱动装置相连接，所述第二抓手设置于所述第二安装板上，且所述第二抓手上可拆卸连接有第二仿形抓齿；所述第二仿形抓齿的抓取面也设有与料柄相适配的倾斜锥度；所述驱动装置能够驱动所述第一安装板和所述第二安装板互相靠近或者互相远离。
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百度查询： 华域皮尔博格安亭(上海)有色零部件有限公司 一种料柄抓取装置
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