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玻璃转运用真空抓取装置 

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申请/专利权人:晶晟玻璃科技京山有限公司

摘要:本实用新型公开了一种玻璃转运用真空抓取装置,成对的所述立柱固定安装在底座上,所述滑座固定安装在立柱上,该滑座上设置有滑槽,所述限位框固定安装在滑座上,并位于滑座后侧,所述悬臂通过尾部下端设置的滑轨滑动安装在滑座上的滑槽内,该悬臂尾端位于限位框内,所述悬臂上设置有避让槽,所述第一液压缸固定安装在悬臂内,所述滑动板呈框形,并套置在悬臂外,该滑动板穿过避让槽通过内推杆与第一液压缸的伸缩杆前端固定连接,所述丝杆电机通过电机座固定安装在滑座上,本实用新型优点是:通过设置丝杆和第一液压缸,利于将被转运的玻璃实现水平方向上的位移,方便玻璃的转运,省时省力,提高工作效率。

主权项:1.玻璃转运用真空抓取装置,其特征在于:包括底座(1)、立柱(2)、限位框(3)、滑座(4)、悬臂(5)、滑动板(6)、上支撑板(7)、下支撑板(8)、丝杆(9)、丝杆电机(10)、第一液压缸(11)、第二液压缸(12)、液压伸缩杆(13)和抓取盘(14)组成,成对的所述立柱(2)固定安装在底座(1)上,所述滑座(4)固定安装在立柱(2)上,该滑座(4)上设置有滑槽(15),所述限位框(3)固定安装在滑座(4)上,并位于滑座(4)后侧,所述悬臂(5)通过尾部下端设置的滑轨(16)滑动安装在滑座(4)上的滑槽(15)内,该悬臂(5)尾端位于限位框(3)内,所述悬臂(5)上设置有避让槽(17),所述第一液压缸(11)固定安装在悬臂(5)内,所述滑动板(6)呈框形,并套置在悬臂(5)外,该滑动板(6)穿过避让槽(17)通过内推杆与第一液压缸(11)的伸缩杆前端固定连接,所述丝杆电机(10)通过电机座(18)固定安装在滑座(4)上,所述丝杆(9)转动安装在滑座(4)上,并与丝杆电机(10)的输出轴传动连接,该丝杆(9)与悬臂(5)底部螺纹传动连接,所述上支撑板(7)固定安装在滑动板(6)的侧面,所述下支撑板(8)转动安装在上支撑板(7)下方,所述第二液压缸(12)的两端分别铰接在上支撑板(7)和下支撑板(8)上,成对的所述液压伸缩杆(13)的一端分别固定安装在下支撑板(8)上,所述抓取盘(14)固定安装在液压伸缩杆(13)的另一端,该抓取盘(14)上设置有吸盘。

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