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申请/专利权人：辽宁双华焊割装备有限公司
摘要：本实用新型提供一种机器人免示教坡口切割系统，其包括切割平台、视觉支撑架、机器人控制柜、视觉传感器、气源箱、切割机器人、割枪和智能切割控制器，切割平台上表面间隔设有等高柱，视觉支撑架一端固定在地面上，视觉支撑架另一端连接视觉传感器，视觉传感器位于切割平台上方，机器人控制柜连接切割机器人，切割机器人夹持割枪，气源箱连通割枪内部管路，切割平台位于切割机器人工作范围内，智能切割控制器数据连接视觉传感器和所述机器人控制柜。其既免去了人工对机器人示教程序的麻烦，又提高了加工完成产品的精度与效率。
主权项：1.一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，包括切割平台（1）、视觉支撑架（2）、机器人控制柜（3）、视觉传感器（4）、气源箱（6）、切割机器人（7）、割枪（8）和智能切割控制器（9），所述切割平台（1）上表面间隔设有等高柱，所述视觉支撑架（2）一端固定在地面上，所述视觉支撑架（2）另一端连接所述视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）位于所述切割平台（1）上方，所述机器人控制柜（3）连接所述切割机器人（7），所述切割机器人（7）夹持所述割枪（8），所述气源箱（6）连通所述割枪（8）内部管路，所述切割平台（1）位于所述切割机器人（7）工作范围内，所述智能切割控制器（9）数据连接所述视觉传感器（4）和所述机器人控制柜（3）。
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权利要求：
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