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申请/专利权人:群青华创(南京)智能科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种定位浮动尖结构,涉及机器人定位装置技术领域,为解决现有带尖端结构的辅助工具易折损的问题而设计。该定位浮动尖结构包括安装结构,以及沿轴向排布的可形变结构和定位针,其中,安装结构用于与待测机器人的末端执行器固定连接;可形变结构能够产生沿径向和沿轴向的弹性形变;定位针用于指示待测机器人的末端位置。本实用新型能够防止定位精度验证过程中,定位针发生折损,还能够利用可形变结构的弹性恢复作用,使定位针每次都处于同一位置,从而保证了重复定位精度验证结果的一致性。
主权项:1.一种定位浮动尖结构,其特征在于,包括安装结构100,以及沿轴向排布的可形变结构和定位针300,其中,所述安装结构100用于与待测机器人的末端执行器固定连接;所述可形变结构能够产生沿径向和沿轴向的弹性形变;所述定位针300用于指示所述待测机器人的末端位置。
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