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轴向浮动恒力打磨工具 

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申请/专利权人:上海简控机器人科技有限公司

摘要:本发明涉及一种轴向浮动恒力打磨工具,包括气动主轴和浮动打磨座,浮动打磨座包括安装板、恒力底座和滑动底座,滑动底座上设有气动主轴的安装座,恒力底座中部具有容纳部,容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块,滑块上侧与滑动底座连接,滑块后侧设有导柱,恒力底座后部相对应的设有用于容纳导柱的滑孔,滑孔内设有无油衬套,导柱在无油衬套内沿轴向滑动,形成缸筒结构;恒力底座后侧密封连接有底座末端盖,底座末端盖内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路;本发明通过导柱和无油衬套形成缸筒结构,以导柱作为活塞,通过供气气路供气使导柱受到恒定的推力实现轴向恒力浮动打磨,结构相对简单,稳定性好。

主权项:1.一种轴向浮动恒力打磨工具,其特征在于,包括气动主轴(1)和用于使气动主轴(1)在打磨时在轴向上保持恒力的浮动打磨座,浮动打磨座至少包括用于与机械臂连接的安装板(7)、固定在安装板(7)上的恒力底座(5)、安装在恒力底座(5)上的滑动底座(2),打磨时滑动底座(2)以恒力沿轴向前后滑动,滑动底座(2)上设有气动主轴(1)的安装座,安装座包括主轴安装座(4)以及上盖(3),气动主轴(1)安装在主轴安装座(4)和上盖(3)间;恒力底座(5)中部具有容纳部,容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块(5-1),滑块(5-1)上侧与滑动底座(2)连接,滑块(5-1)后侧设有导柱(5-3),恒力底座(5)后部相对应的设有用于容纳导柱(5-3)的滑孔,滑孔内设有无油衬套(5-2),导柱(5-3)在无油衬套(5-2)内沿轴向滑动,形成缸筒结构;所述恒力底座(5)后侧密封连接有底座末端盖(6),底座末端盖(6)内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路(8);供气气路(8)以恒定气压供气时,导柱(5-3)受到气压推动产生向前的恒定推力,通过滑块(5-1)和滑动底座(2)的传导,实现气动主轴(1)在轴向上的恒力浮动;所述无油衬套(5-2)内壁与导柱(5-3)外壁间存在排气间隙,以使导柱(5-3)在无油衬套(5-2)内顺畅滑动,提高打磨时气动主轴(1)的移动和响应速度;导柱(5-3)所受的推力与供气气路气压、通过排气间隙损失的气压之差正相关。

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