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申请/专利权人：优本健康科技(广东)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其包括机器人主体、拍摄机构、跟随转动机构以及跟随控制模块，拍摄机构正面设置主摄像头与跟随摄像头；跟随转动机构为拍摄机构的拍摄角度可调整提供了结构基础，而跟随控制模块根据获取跟随摄像头的拍摄影像，确定正面朝向患者人脸的所需转动角度，控制旋转电机转动带动拍摄机构，使患者面部完全处于拍摄中心，符合拍摄舌面的规范要求，其可实现自动适应患者的面部转向，无需患者依靠自身的判断反复移动调节自身的面部与舌部的位置与朝向，即使对于初次使用中医智能机器人的患者，也能顺利完成拍摄规范流程，有效保障问诊效率，改善患者使用体验，有利于中医智能机器人的广泛应用。
主权项：1.一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体1；拍摄机构2，所述拍摄机构2的正面上设置有主摄像头21与跟随摄像头22；跟随转动机构3，所述跟随转动机构3包括旋转电机31、旋转盘32以及固定底座33；跟随控制模块，所述跟随控制模块与跟随摄像头22信号连接，用于根据获取所述跟随摄像头22的拍摄影像，控制所述旋转电机31的工作；其中，所述固定底座33固定于机器人主体1的顶部，所述旋转电机31的中心旋转轴承穿过固定底座33，所述拍摄机构2的背面通过可调铰链23连接所述旋转盘32，所述旋转盘32固定在所述旋转电机31的中心旋转轴承上，所述旋转盘32可在旋转电机31的中心旋转轴承的带动下，连带所述拍摄机构2相对所述固定底座33进行水平旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优本健康科技(广东)有限公司 可跟随拍摄舌面的中医智能机器人
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