龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：智码迅付信息科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种基于机械手的球形水果分拣机，包括传输线，传输线沿其长度方向设置有若干机架，每个机架内均安装有工业相机和取料机械手，取料机械手包括控制台，控制台沿其圆周方向间隔设置有若干驱动机构，每个驱动机构均连接有机械臂，每个机械臂的末端与移动台连接，移动台通过平衡组件与控制台连接，且移动台的下方沿其圆周方向间隔设置有若干吸盘组件，用于抓取产品。本实用新型的吸盘组件采用了环形结构，不仅能够稳固吸取球形水果，并且不会对水果的表皮组织造成损伤，同时本实用新型的机械臂也采用了环形结构，不仅能够全方位控制移动台的移动，并且增加了平衡组件，提升了移动台移动时的稳定性。
主权项：1.一种基于机械手的球形水果分拣机，其特征在于，包括传输线1，所述传输线1沿其长度方向设置有若干机架2，每个所述机架2内均安装有工业相机3和取料机械手4，所述取料机械手4包括控制台41，所述控制台41沿其圆周方向间隔设置有若干驱动机构42，每个所述驱动机构42均连接有机械臂43，每个所述机械臂43的末端与移动台44连接，所述移动台44通过平衡组件45与所述控制台41连接，且所述移动台44的下方沿其圆周方向间隔设置有若干吸盘组件46，用于抓取产品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智码迅付信息科技有限公司 一种基于机械手的球形水果分拣机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号