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申请/专利权人：苏州柳溪机电工程有限公司

摘要：本发明公开一种用于积放链输送系统的自动上下料设备，其主要包括桁架、升降机构、接力推车机构以及控制机构，在桁架上设置有升降轨道，升降机构包括升降架和升降动力组件，通过升降动力组件来驱动升降架沿升降轨道升降；接力推车机构包括与积放链输送系统的承载轨道可分离搭接的可分离轨道、停止器以及至少两个推车组件，至少两个推车组件沿可分离轨道的延伸方向衔接布置；控制机构被配置为在积放小车进入可分离轨道时关闭停止器并使至少两个推车组件依次接力推动积放小车前进，控制升降架下降和上升以实现上件或下件，以及打开停止器，使至少两个推车组件接力推送各积放小车离开可分离轨道进入承载轨道，能够适配积放链输送系统的输送效率。

主权项：1.一种用于积放链输送系统的自动上下料设备，位于积放链输送系统的上件或下件位置处，所述的积放链输送系统包括链条轨道和承载轨道（104），其特征在于，所述的自动上下料设备包括：桁架（1），包括设置在所述桁架（1）上且沿上下方向延伸的升降轨道（11）；升降机构（2），包括可移动设置在所述升降轨道（11）上的升降架（21）以及设置在所述桁架（1）上且用于驱动所述升降架（21）升降的升降动力组件（22）；接力推车机构（3），包括设置在所述升降架（21）上并与所述承载轨道（104）可分离地搭接的可分离轨道（31）、可控地阻挡在所述可分离轨道（31）前部的停止器（32）以及至少两个设置在所述桁架（1）上且用于推动积放小车行进的推车组件（33）；所述的可分离轨道（31）可收容至少两个积放小车（101），至少两个所述推车组件（33）沿所述可分离轨道（31）的延伸方向衔接布置；所述推车组件（33）包括安装在所述桁架（1）上的推车电机（331）、可转动设置在所述桁架（1）上的主动链轮（332）和从动链轮（333）、传动连接在所述主动链轮（332）与所述从动链轮（333）之间的推车链条（334），所述推车电机（331）的输出轴与所述主动链轮（332）相传动连接；控制机构（4），被配置为：在所述积放小车（101）进入所述可分离轨道（31）时保持所述停止器（32）的关闭状态并使所述至少两个推车组件（33）依次接力推动所述积放小车（101）前进，控制所述升降架（21）下降和上升以实现上件或下件，以及打开所述停止器（32），使所述至少两个推车组件（33）接力推送各积放小车（101）离开所述可分离轨道（31）进入承载轨道（104）。

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