龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东海大机器人科技有限公司
摘要：一种火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法，其包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；在所述移动龙门平台安装升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；在所述冻煤破碎系统升降机构中安装冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，使用所述视觉引导系统识别车辆内冻煤的状态信息，使用所述控制系统控制所述破碎机。利用视觉引导系统采集的冻煤图像，以学习和捕捉所述冻煤图像的关于煤炭状态的多尺度特征表示，从而基于这种多尺度的冻煤状态特征表示智能化地解码还原出初始振动频率的推荐值。
主权项：1.一种火车厢冻煤自动卸车清理系统，其特征在于，包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；安装于所述移动龙门平台的升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；以及安装于所述冻煤破碎系统升降机构的冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，所述视觉引导系统用于识别车辆内冻煤的状态信息，所述控制系统用于控制所述破碎机；所述移动龙门平台采用组装框架结构，所述移动龙门平台的底部的两侧分别设置行走机构，所述移动龙门平台的底部铺设所述钢轨，其中，所述行走机构采用同步控制方式；所述破碎机采用液压马达驱动激振，其中，所述破碎机实时调整所述液压马达的转速进行振动频率的调整，达到冻煤的共振频率以完成所述冻煤的破碎；所述控制系统，还包括初始振动频率控制器；其中，所述初始振动频率控制器，包括：冻煤图像获取模块，用于获取由所述视觉引导系统采集的冻煤图像；多尺度特征提取模块，用于对所述冻煤图像进行多尺度特征提取以得到煤炭状态多尺度特征图；局部特征显著模块，用于将所述煤炭状态多尺度特征图通过基于卷积核注意力机制的局部特征显著器以得到显著化煤炭状态多尺度特征图；以及初始振动频率的推荐值确定模块，用于基于所述显著化煤炭状态多尺度特征图来确定初始振动频率的推荐值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东海大机器人科技有限公司 火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号