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申请/专利权人：智洋创新科技股份有限公司
摘要：本发明属于输电线路智能运检领域，具体涉及输电导线的舞动监测点确定方法、舞动监测量化分析方法、舞动监测控制方法及装置。所述输电导线的舞动监测点确定方法包括：获取输电导线的图像数据和点云数据并融合；选定输电导线上的N个监测点用于判定输电导线舞动及半波数；在融合数据中，基于点云数据中各监测点的位置确定图像数据中各监测点的位置，分别计算各监测点在图像数据与点云数据中的弧垂及像素差值，根据弧垂差值和像素差值计算各监测点每像素代表的物理尺寸。本发明解决了基于视频的导线舞动监测中准确识别舞动、精准跟踪幅值最大点、解决振幅像素数与物理振幅转换误差大等问题，实现了舞动定量分析，提高输电稳定性和智能运检水平。
主权项：1.一种输电导线的舞动监测点确定方法，其特征在于，所述方法包括：S10、分别获取输电导线的图像数据和点云数据，并融合所述图像数据和点云数据；其中，所述图像数据为二维图像，由固定安装于挂载输电导线任一端杆塔上的图像监测设备获取；所述点云数据为表示空间点坐标的三维数组，由无人机搭载激光雷达扫描获取；S11、选定输电导线上的N个监测点用于判定输电导线舞动及半波数，记为N个监测点pn＝{p1,p2,...,pN}，其中，n∈[1,N]，且n、N均为正整数；S12、在融合数据中，基于所述点云数据中各监测点在输电导线上的位置确定所述图像数据中各监测点在输电导线上的位置，并分别计算各监测点在图像数据与点云数据中的弧垂差值，记为Δfn＝{Δf1,Δf2,...,ΔfN}，以及计算各监测点在图像数据与点云数据中的像素差值，记为Δcn＝{Δc1,Δc2,...,ΔcN}，根据所述弧垂差值Δfn和像素差值Δcn计算出各监测点每像素代表的物理尺寸，记为vn＝{v1,v2,...,vN}；所述输电导线舞动形态下的半波数为1～M，M＞1且为正整数，且在每个半波的舞动形态下，输电导线上可监测点的数量至少存在一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智洋创新科技股份有限公司 输电导线的舞动监测点确定方法、舞动监测量化分析方法、舞动监测控制方法及装置
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