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摘要:本申请公开一种环形查验通道,其包括其上设置有用于地面接触的脚杯的底盘、挡墙、具有弧形边缘的导向墙、与导向墙的滑动连接的弧形的门组件、设置于导向墙上的驱动件、设置于底盘上的升降装置以及前轮。挡墙和导向墙相对间隔设置于所述底盘的同一侧且两者之间间隙形成通行通道,通行通道定义有相对设置的两个通行口。驱动件用于驱动门组件逆时针或顺时针周向转动以用于放行其中一个通行口且关闭另一个通行口。升降装置用于驱动底盘以远离地面方向运动和驱动多个前轮接触地面以便环形查验通道通过前轮在地面上滑行,或者用于驱动底盘以靠近地面方向运动以使多个脚杯接触地面和多个前轮远离地面。
主权项:1.一种环形查验通道,其特征在于,包括:底盘,其一侧设置有用于与地面接触的多个脚杯;与多个所述脚杯异侧设置的挡墙和具有弧形边缘的导向墙,所述挡墙和所述导向墙相对间隔设置于所述底盘的同一侧且两者之间间隙形成通行通道,所述通行通道定义有相对设置的两个通行口;与所述导向墙滑动连接的弧形的门组件和设置于所述导向墙上的驱动件,所述驱动件用于驱动所述门组件逆时针或顺时针周向转动以用于放行其中一个所述通行口且关闭另一个所述通行口;以及设置于底盘上的升降装置和与多个所述脚杯设置于所述底盘同一侧的多个前轮,所述升降装置用于驱动所述底盘以远离地面方向运动和驱动多个所述前轮接触地面以便所述环形查验通道通过所述前轮在地面上滑行,或者用于驱动所述底盘以靠近地面方向运动以使多个所述脚杯接触地面和多个所述前轮远离地面;其中,所述环形查验通道还包括设置于所述导向墙上的两个光电开关和设置于门组件上的光电挡板;两个所述光电开关位于所述导向墙的两个端部上且位于同一水平面上,所述导向墙的该两个端部沿所述门组件滑动方向分布;所述光电挡板用于遮挡任一所述光电开关的光电信号。
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