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摘要：本申请提供了一种自适应车底补光方法及车底查验系统，所述自适应车底补光方法基于车底查验机器人，所述车底查验机器人上设置线阵相机、旋转机构以及并且设置于所述旋转机构上的若干补光单元，包括步骤：通过对中检测移动至车辆中线M；获取车底高度H及车底宽度D；基于车底宽度D计算全局补光范围C，再结合车底高度H自适应调节每个补光单元的偏转角度α，其中全局补光范围C覆盖车底宽度D；根据偏转角度α及车底高度H获取每个补光单元的补光距离G；根据补光距离G与亮度衰减度E对应调节补光单元的电流I，直至每个补光单元在车底上的中线交点的平面亮度L一致。本申请的自适应车底补光方法及车底查验系统实现了全局匀光效果。
主权项：1.一种自适应车底补光方法，基于车底查验机器人，其特征在于，所述车底查验机器人上设置线阵相机、旋转机构以及并且设置于所述旋转机构上的若干补光单元，包括步骤：通过对中检测移动至车辆中线M；获取车底高度H及车底宽度D；基于车底宽度D计算全局补光范围C，再结合车底高度H自适应调节每个补光单元的偏转角度α，其中全局补光范围C覆盖车底宽度D；根据偏转角度α及车底高度H获取每个补光单元的补光距离G；根据补光距离G与亮度衰减度E对应调节补光单元的电流I，直至每个补光单元在车底上的中线交点的平面亮度L一致；所述补光单元包括一对内侧补光单元以及设置于所述内侧补光单元两侧的一对外侧补光单元，一对内侧补光单元的偏转角度α以及一对外侧补光单元的偏转角度α都互为相反数；基于车底宽度D计算全局补光范围C，再结合车底高度H自适应调节每个补光单元的偏转角度α的方法，包括步骤：设一对内侧补光单元在车底宽度D上中线交点间距为D1，一对外侧补光单元在车底宽度D上中线交点间距为D2，则计算中线交点间距D1与中线交点间距D2的公式为：D1=k1D-k2H以及D2=k3D-k4H，其中k1、k2、k3、k4为长度系数；基于车辆中线对称确定每个补光单元在车底宽度D上中线交点位置；根据中线交点位置对应计算出每个补光单元的偏转角度α；旋转机构分别对每个补光单元进行自适应偏转。
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百度查询： 盛视科技股份有限公司 自适应车底补光方法及车底查验系统
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