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摘要：本申请公开一种车窗定位检测方法，该方法包括：获取由深度相机采集的车辆侧面的图像数据F，其中，图像数据F包括彩色图像F1和深度图像F2；基于彩色图像F1检测车窗开窗时的开合度Deg或者基于图像数据F检测出车窗开窗时的开合度Deg；当开合度大于第一阈值时，对深度图像F2进行深度信息的直方图统计，获得车体至深度相机的距离D；以及基于车体至深度相机的距离D计算出开窗区域的中心点至深度相机的三维世界坐标值。本申请还提供用于实现该车窗定位检测方法的车内查验系统。
主权项：1.一种车窗定位检测方法，其特征在于，包括：获取由深度相机采集的车辆侧面的图像数据F，其中，图像数据F包括彩色图像F1和深度图像F2；基于彩色图像F1检测车窗开窗时的开合度Deg或者基于图像数据F检测出车窗开窗时的开合度Deg；当开合度大于第一阈值时，对深度图像F2进行深度信息的直方图统计，获得车体至深度相机的距离D；以及基于车体至深度相机的距离D计算出开窗区域的中心点至深度相机的三维世界坐标值；其中，对深度图像F2进行深度信息的直方图统计，获得车体至深度相机的距离D，包括：依据深度相机安装于车道上的位置以及车道的宽度设定直方图统计时的深度信息的阈值范围[H1,H2]，其中H1＜H2；对深度图像F2中属于阈值范围[H1,H2]内每一深度信息值对应的像素点的数量进行直方图统计；以直方图的纵轴的最大值所对应深度信息值作为车体至深度相机的距离D。
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百度查询： 盛视科技股份有限公司 车窗定位检测方法及车内查验系统
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