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申请/专利权人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院

摘要：本发明公开了一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法、装置及可读介质，涉及机器视觉领域，包括：获取灌装生产线的当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，并在当前帧视频流图片上设置分界线，倒瓶包括位于分界线下方的第一倒瓶；遍历第一倒瓶，基于第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于检测框内且与生成该检测框的第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算第二倒瓶的坐标与其对应的第一倒瓶的坐标之间的校正距离值；根据所有校正距离值确定灌装生产线的移动距离；根据第一倒瓶的坐标、与第一倒瓶对应的第二倒瓶的坐标、校正距离值和灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数，解决了灌装生产线的瓶子完全相同无法进行计数的问题。

主权项：1.一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法，其特征在于，包括以下步骤：获取灌装生产线的当前帧视频流图片，识别并标记所述当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，所有所述倒瓶的坐标构成倒瓶坐标数组，并在所述当前帧视频流图片上设置分界线，所述倒瓶包括位于所述分界线下方的第一倒瓶；遍历所述第一倒瓶，基于所述第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于所述检测框内且与生成该检测框的所述第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算所述第二倒瓶的坐标与其对应的所述第一倒瓶的坐标之间的校正距离值，具体包括：获取在上一帧视频流图片中位于所述检测框内的所有倒瓶的坐标；计算所有所述在上一帧视频流图片中位于所述检测框内的倒瓶的坐标与生成该检测框的所述第一倒瓶的坐标的距离值，并选择距离值最小的倒瓶作为第二倒瓶；计算所述第二倒瓶的坐标与其对应的所述第一倒瓶的坐标之间的校正距离值，计算公式如下： ；其中，表示第一倒瓶的坐标Y值，表示第二倒瓶的坐标Y值，r表示误差允许参数，round表示四舍五入取整；将所述第一倒瓶的坐标和所述第二倒瓶的坐标移出所述倒瓶坐标数组；根据所有所述校正距离值确定在获取当前帧视频流图片和上一帧视频流图片的时刻之间灌装生产线的移动距离，具体包括：根据所有所述校正距离值统计出各所述校正距离值的出现次数，若出现次数最多对应的校正距离值仅有一个，则将出现次数最多的所述校正距离值作为在获取当前帧视频流图片和上一帧视频流图片的时刻之间灌装生产线的移动距离，否则将出现次数最多且数值最小的所述校正距离值作为在获取当前帧视频流图片和上一帧视频流图片的时刻之间灌装生产线的移动距离；根据所述第一倒瓶的坐标、与所述第一倒瓶对应的所述第二倒瓶的坐标、所述校正距离值和所述灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数。

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