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申请/专利权人：中国地质大学(武汉);中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明提供了一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域，该地物分类方法包括：获取待测区域的原始数据集，对原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，得到对应的目标候选线段；对各切片单元内的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有最终分类的建筑光子对原始数据集进行过滤，并对得到的目标数据集进行划分，并确定各分段单元的分离阈值，根据对应的分离阈值对各分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。本发明通过对原始数据的切分、聚类、分类处理等处理，提高建筑物分类的精度。
主权项：1.一种光子计数激光雷达地物分类方法，其特征在于，包括：获取待测区域的原始数据集，所述原始数据集包括光子计数激光雷达数据；对所述原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，根据各所述切片单元得到对应的目标候选线段；对各所述切片单元对应的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各所述切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有所述临时建筑光子得到最终分类的建筑光子，所述切片单元对应的地形数据基于对应的所述最终分类的地面光子获得；根据所有所述最终分类的建筑光子对所述原始数据集进行过滤，得到目标数据集，并对所述目标数据集进行划分，得到多个分段单元；基于对应的所述最终分类的地面光子确定各所述分段单元的分离阈值，根据对应的所述分离阈值对各所述分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 中国科学院空天信息创新研究院 一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备
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