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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：圆柱锂电池高度限位自动换型机构、换型系统及换型方法，所述换型机构包括机构底板，用于支撑高度限位自动换型机构的部件；换型驱动机构，设置于机构底板上，包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块；圆盘限位高度机构，包括转动部和高度限位部，用于限定其上方的升降气缸的下降行程；以及圆盘位置检测机构，用于确认圆盘限位高度机构的位置；所述换型系统包括上探针测试部件、一对圆柱锂电池高度限位自动换型机构以及控制器；所述换型方法包括以下步骤：将装满同一型号圆柱锂电池的电池托盘放入电池托盘库位中；换型机构收到指令后，圆盘限位高度组件转动到位即可。本发明的有益效果是：结构简单，提搞了工作效率，适用范围广。

主权项：1.圆柱锂电池高度限位自动换型机构，其特征在于，包括：机构底板，用于支撑高度限位自动换型机构的部件；换型驱动机构，设置于机构底板上，包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块，所述圆盘位置限定件包括导向部和限位部，其中限位部滑动安装于导向部上，并与所述气缸组件的气缸推动端相连，使得限位部在气缸组件的推动下沿导向部轴向直线往复移动，以限制圆盘限位高度组件的转动位置；所述行程限位块设置在圆盘位置限定件的行程范围内，用于限制圆盘位置限定件的运动行程；圆盘限位高度机构，设置于机构底板上，并与圆盘位置限定件在横向方向处于同一水平线上，包括转动部和高度限位部，其中所述转动部与机构底板转动连接；高度限位部安装于转动部的顶部，并且高度限位部上设有多个不同高度的限位柱，用于限定其上方的升降气缸的下降行程；以及圆盘位置检测机构，设置于机构底板上，并位于圆盘限位高度机构旁，用于确认圆盘限位高度机构的位置；所述圆盘位置限定件安装在机构底板上，并位于气缸推动端的行程范围内，所述导向部为限定件底座，所述限位部为滑动安装于限位件底座上的限定件滑块，所述限定件底座上设有可供限定件滑块滑动配合的滑槽；所述限定件滑块滑动安装于限定件底座的滑槽内，用于限定圆盘限位高度组件所转动的位置；所述的行程限位块安装在机构底板上，与圆盘位置限定件处于同侧，并位于限定件滑块的运动行程范围内；所述行程限位块包括限位块固定座和螺钉挡块，所述限位块固定座固定在机构底板上，用于安装螺钉挡块；所述螺钉挡块安装在限位块固定座上，用于限制圆盘位置限定件的运动行程；所述圆盘限位高度组件包括圆盘底座、圆环限位盘组件、圆柱定位圆板、塑料圆环、实心圆柱和转轴；所述圆盘底座安装固定在机构底板上，其中心有转轴，用于支撑圆环限位盘组件和圆柱定位圆板；所述圆环限位盘组件包括固定圆环和限位盘，固定圆环安装连接在转轴上，其面向圆盘底座的一面则安装有限位盘，所述限位盘有多个等角度分布的伸出端，相邻两伸出端之间留有供长限位杆以及短限位杆的限位端插入的限位槽，用于长限位杆和短限位杆推动圆环限位盘组件转动时的位置限定；所述圆柱定位圆板通过转轴安装在圆环限位盘组件的上部，其表面上有多个等角度分布的圆柱孔，且所述圆柱孔的中心位于同一个过转轴中心的基圆上，每个圆柱孔下方对应一个限位槽，用于对实心圆柱的定位；塑料圆环安装在圆柱定位圆板的圆周上，用于对实心圆柱依次进行编号；所述实心圆柱直径相等，高度不同，实心圆柱底部贯穿圆柱定位圆板相应的圆柱孔后安装固定在圆环限位盘组件上。

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