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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及了一种车辆复眼相机1，包括：多个相机13L、13R，所述多个相机布置成沿预定方向彼此间隔开并且设置成使得所述多个相机13L、13R的各自最大的图像拾取范围在预定方向上彼此部分地偏移；以及处理器23，该处理器配置成设定重叠的图像拾取范围，在该重叠的图像拾取范围中，多个相机13L、13R中的每个相机从不同的视点拾取同一目标物体的图像。处理器23配置成将相机中的设置在预定方向上的一个端部上的一个相机的图像拾取范围设定成具有相对较宽的角度。处理器23配置成将相机中的设置在预定方向上的另一个端部上的另一相机的图像拾取范围设定成具有相对较窄的角度。
主权项：1.一种车辆复眼相机1，所述车辆复眼相机1拾取车辆2外界的图像，所述车辆复眼相机1的特征在于包括：多个相机13L、13R，所述多个相机13L、13R布置成沿预定方向彼此间隔开并且设置成使得所述多个相机13L、13R的各自的最大图像拾取范围沿所述预定方向彼此部分地偏移，并且，所述多个相机中的每个相机的最大图像拾取范围彼此部分地重叠并且所述多个相机中的每个相机的最大图像拾取范围的一部分彼此不重叠，其中，所述多个相机具有相同的视角；以及处理器23，所述处理器23配置成设定重叠的图像拾取范围，在所述重叠的图像拾取范围中，所述多个相机13L、13R中的每个相机从各自的视点拾取同一目标物体的图像，其中，所述多个相机13L、13R中的每个相机的各自的视点彼此不同，其中：所述处理器23配置成将所述多个相机中的设置在所述预定方向上的一个端部上的第一相机的图像拾取范围设定成具有第一角度；所述处理器23配置成将所述多个相机中的设置在所述预定方向上的另一端部上的第二相机的图像拾取范围设定成具有第二角度，所述第二角度比所述第一角度更窄；并且所述处理器将所述第二相机的所述图像拾取范围设定在所述第一相机的最大图像拾取范围与所述第二相机的最大图像拾取范围彼此重叠的重叠范围内，并且所述第二相机的所述图像拾取范围的全部被设定在所述重叠范围内。
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