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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络的天基复眼相机标定方法及系统，包括：步骤S1：图像获取，需要从合适的图像数据集中收集所需要的图像；步骤S2：消除获取的图像中无关的信息，恢复有用真实信息，增强图像信息；步骤S3：特征提取，从局部图像区域的强度差异中提取选择点、线、面的显著信息作为关键点。步骤S4：LSTM网络的输入，将关键点的像素坐标作为LSTM网络的输入，对应影像的三维坐标作为LSTM网络的输出；基于LSTM网络，建立天基复眼相机采集到遥感影像像素坐标和三维坐标之间的映射关系；本发明利用LSTM网络对长时序图像数据的处理能力，实现天基复眼相机的建模、标定；利用LSTM网络的记忆单元和遗忘单元，提高天基复眼相机的标定精度。
主权项：1.一种基于LSTM网络的天基复眼相机标定方法，其特征在于，天基复眼相机包括若干个短焦孔径相机和若干个长焦孔径相机，所述方法具体为：步骤S1：图像获取，从图像数据集中收集所需要的图像，或者使用天基复眼相机获取图像；步骤S2：消除获取的图像中无关的信息，恢复有用真实信息，增强图像信息；步骤S3：特征提取，从局部图像区域的强度差异中提取选择点、线、面的显著信息作为特征点；步骤S4：LSTM网络的输入，基于LSTM网络，建立特征点在天基复眼相机焦平面上的成像位置与三维坐标之间的映射关系，将特征定点的像素坐标作为LSTM网络的输入，输出对应特征点的三维坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 基于LSTM网络的天基复眼相机标定方法及系统
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