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申请/专利权人:广州市香港科大霍英东研究院;佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心
摘要:本实用新型涉及触觉传感器技术领域,具体公开一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器,包括半透明胶体、透明板、光源、复眼结构摄像头组件和控制板;所述半透明胶体作为传感器的被按压部分,按压会产生形变;所述光源用于提供环境光;所述复眼结构摄像头组件用于观察所述半透明胶体的形变;所述控制板配置为与所述复眼结构摄像头组件电性连接;所述半透明胶体和透明板之间形成有按压区,所述透明板用于分隔所述复眼结构摄像头组件和按压区;所述光源位于所述按压区内;该基于复眼结构的半透明软层触觉传感器在保证图像清晰度的同时,有效减小了整体的体积,从而扩大其应用场景。
主权项:1.一种基于复眼结构的半透明软层触觉传感器,其特征在于,包括:半透明胶体,作为传感器的被按压部分,按压会产生形变;透明板;光源,用于提供环境光;复眼结构摄像头组件,至少用于观察所述半透明胶体的形变;以及控制板,配置为与所述复眼结构摄像头组件电性连接;所述半透明胶体和透明板之间形成有按压区,所述透明板用于分隔所述复眼结构摄像头组件和按压区;所述光源位于所述按压区内。
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