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申请/专利权人：西安建筑科技大学
摘要：本发明公开了基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立，主要涉及一种模型的建立。包括以下步骤元素：S1,柔性体变形描述与动能；S2，机械臂杆势能；S3，柔性体间约束方程建立；S4，柔性多体系统动力学模型建立；S5，空间柔性机械臂动力学模型建立。本发明的有益效果在于：它通过基于simulink技术进行空间柔性机械臂动力学模型建立，有效解决了技术问题。
主权项：1.基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立，其特征在于：包括以下步骤元素：S1,柔性体变形描述与动能；S2，机械臂杆势能；S3，柔性体间约束方程建立；S4，柔性多体系统动力学模型建立；S5，空间柔性机械臂动力学模型建立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安建筑科技大学 基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立
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