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申请/专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手爪盘，使用时，调节装置带动主动卡爪组件沿直线移动，主动卡爪组件带动从动卡爪组件移动，以调节主动卡爪组件和从动卡爪组件的初始位置，调整完毕后调节装置与主动卡爪组件固定连接，驱动件推动调节装置沿直线移动，调节装置推动主动卡爪组件沿直线移动，主动卡爪组件带动主动连杆的第一端沿直线移动，主动连杆的第二端带动转环旋转，转环带动从动连杆的第二端移动，从而使得从动连杆带动从动卡爪组件沿直线移动，以实现主动卡爪组件和从动卡爪组件的张开与闭合同步进行。如此布置仅需将驱动件与主动卡爪组件相连接，就能实现主动卡爪组件和从动卡爪组件的同步移动，连接关系简单，提高了抓取轮胎胎胚的稳定性。
主权项：1.一种机械手爪盘，其特征在于，包括驱动件、调节装置、主动卡爪组件、主动连杆、从动卡爪组件、从动连杆、转环和固定环，其中：所述调节装置的第一端与所述驱动件相连接，其第二端与所述主动卡爪组件相连接，所述调节装置用于调节所述主动卡爪组件和所述从动卡爪组件的初始位置；所述驱动件与所述调节装置相连接，用于推动所述主动卡爪组件沿直线移动；所述主动卡爪组件和所述从动卡爪组件与所述固定环相连接，所述固定环用于支撑所述主动卡爪组件和所述从动卡爪组件；所述主动连杆的第一端与所述主动卡爪组件相连接，其第二端与所述转环相连接；所述从动连杆的第一端与所述从动卡爪组件相连接，其第二端与所述转环相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 软控股份有限公司 青岛软控机电工程有限公司 一种机械手爪盘
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