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申请/专利权人：苏州昶耀精密机械有限公司
摘要：本发明涉及机械臂转运领域，特别涉及一种旋转气缸机械臂，包括多自由度转动的转运机械臂，所述转运机械臂上设置有安装板，安装板上设置有用于对硬纸板进行吸附的转运机构，所述的安装板上还设置有配合转运机构工作的辅助机构，本发明能够在真空吸盘对硬纸板进行吸附固定之前，通过四个调节块的同步移动来调整硬纸板的侧壁位置，确保硬纸板在码垛前不会发生偏斜，本发明通过调节齿轮实现四个真空吸盘的同步靠近和远离，以适应不同尺寸的硬纸板，此外，本发明通过翻转后四个水平布置的调节块来承托码垛后的多层硬纸板，进一步拓展了机械臂的应用场景，并确保硬纸板码垛转运的工作效率。
主权项：1.一种旋转气缸机械臂，包括多自由度转动的转运机械臂1，其特征在于：所述转运机械臂1上设置有安装板2，安装板2上设置有用于对硬纸板进行吸附的转运机构3，所述的安装板2上还设置有配合转运机构3工作的辅助机构4；所述的辅助机构4包括真空吸盘41，所述的真空吸盘41设置有四个，并位于真空吸盘41的外壁套设有安装块42，所述安装块42上设置有用于辅助转运硬纸板的辅助部43；所述的辅助部43包括固定设置在安装块42侧壁的两个矩形块431，矩形块431的端面开设有方形通槽432，远离调节齿轮22一侧矩形块431的侧壁开设有两个避让槽，远离调节齿轮22一侧矩形块431的内侧壁还固定设置有限位块，靠近调节齿轮22一侧的方形通槽432内部滑动设置有倒T型伸缩块433，所述的倒T型伸缩块433外壁套设有上端与承托板21下端面滑动槽滑动连接的联动板，远离调节齿轮22的一侧的方形通槽432内部滑动设置有伸缩连接块434，所述伸缩连接块434的下端固定连接有开口朝下且端面设置配合块的匚型块435，匚型块435的内部对应两个避让槽的位置转动设置有两个配合齿轮436，两个所述配合齿轮436之间共同通过销轴转动设置有调节块437，远离调节齿轮22一侧的矩形块431侧壁还安装有始终与配合齿轮436啮合的配合齿条438。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州昶耀精密机械有限公司 一种旋转气缸机械臂
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