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申请/专利权人：上海鹰击汽车部件有限公司

摘要：本申请涉及汽车后视镜技术领域，提供汽车后视镜镜面自动调节路径规划方法、系统及汽车，路径规划方法包括：以镜面的中心为原点（0,0）建立平面直角坐标系，设置镜面当前位置（X1,Y1），在镜面内设置镜面目标位置（X2,Y2）；当|X1|≥|X2|且|Y1||Y2|时，镜面当前位置先通过水平移动方式后通过竖直移动方式移动到镜面目标位置；当|Y1|≥|Y2|且|X1||X2|时，镜面当前位置先通过竖直移动方式后通过水平移动方式移动到镜面目标位置；在其它情况中，镜面当前位置先通过水平移动方式后通过竖直移动方式移动到镜面目标位置，或先通过竖直移动方式后通过水平移动方式移动到镜面目标位置。本申请有助于避免传统路径规划中的多次变向和来回往复摆动问题，提高调节效率和用户体验。

主权项：1.一种汽车后视镜镜面自动调节路径规划方法，其特征在于，所述镜面包括可到达区域和不可到达区域，所述路径规划方法包括：以所述镜面的中心为原点（0,0）建立平面直角坐标系，在所述可到达区域内设置镜面当前位置（X1,Y1），在所述镜面内设置镜面目标位置（X2,Y2）；所述镜面当前位置具有水平移动方式和竖直移动方式，所述水平移动方式包括以下步骤：当X1≥X2时，所述镜面当前位置向横坐标轴的负方向移动|X1-X2|的距离，当X1X2时，所述镜面当前位置向横坐标轴的正方向移动|X1-X2|的距离；所述竖直移动方式包括以下步骤：当Y1≥Y2时，所述镜面当前位置向纵坐标轴的负方向移动|Y1-Y2|的距离；当Y1Y2时，所述镜面当前位置向纵坐标轴的正方向移动|Y1-Y2|的距离；所述镜面当前位置通过以下步骤移动到所述镜面目标位置：当|X1|≥|X2|且|Y1||Y2|时，所述镜面当前位置先通过所述水平移动方式后通过所述竖直移动方式移动到所述镜面目标位置；当|Y1|≥|Y2|且|X1||X2|时，所述镜面当前位置先通过所述竖直移动方式后通过所述水平移动方式移动到所述镜面目标位置；当|X1|≥|X2|且|Y1|≥|Y2|时，所述镜面当前位置先通过所述水平移动方式后通过所述竖直移动方式移动到所述镜面目标位置，或所述镜面当前位置先通过所述竖直移动方式后通过所述水平移动方式移动到所述镜面目标位置；当|X1||X2|且|Y1||Y2|时，所述镜面当前位置先通过所述水平移动方式后通过所述竖直移动方式移动到所述镜面目标位置，或所述镜面当前位置先通过所述竖直移动方式后通过所述水平移动方式移动到所述镜面目标位置。

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