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申请/专利权人：塔米智能科技(北京)有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收目标任务单，并获取目标任务单中存储的起点位置和终点位置，并确定起点位置和所述终点位置的位置属性；根据起点位置的位置属性，以及终点位置的位置属性，确定从起点位置运动至终点位置的多个途经点，得到目标规划路径和目标规划时长，以基于目标规划路径跨建筑运动至所述终点位置。解决了现有技术中基于将所有楼层之间的最短路径进行合并，规划楼层运输路径，导致路径规划的准确性差、配送效率低、且不能实现跨建筑运输的问题，实现跨建筑运输的路径规划的同时，提高路径规划的准确性，达到提高跨建筑运输效率的效果。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：接收目标任务单，并获取所述目标任务单中存储的起点位置和终点位置，并确定所述起点位置和所述终点位置的位置属性；其中，所述位置属性中包括建筑标识和楼层标识；根据所述起点位置的位置属性，以及所述终点位置的位置属性，确定从所述起点位置运动至所述终点位置的多个途经点，得到目标规划路径和目标规划时长，以基于所述目标规划路径跨建筑运动至所述终点位置；所述根据所述起点位置的位置属性，以及所述终点位置的位置属性，确定从所述起点位置运动至所述终点位置的多个途经点，包括：基于所述起点位置的建筑标识，以及所述终点位置的建筑标识，确定从所述起点位置运动至所述终点位置的至少一个建筑标识；基于各相邻两个建筑标识，确定至少一个连廊信息和与各连廊信息所对应的途经点，作为第一类型途经点；其中，所述连廊信息中包括楼层标识；基于各相邻两个连廊信息的楼层标识，确定至少一个电梯信息和与各电梯信息所对应的途经点，作为第二类型途经点；其中，所述电梯信息中包括楼层标识；基于第一类型途经点和第二类型途经点，确定从所述起点位置运动至所述终点位置的多个途经点；所述根据所述起点位置的位置属性，以及所述终点位置的位置属性，确定从所述起点位置运动至所述终点位置的多个途经点，得到目标规划时长，包括：基于各途经点中的至少一个第一类型途经点，确定各连廊信息所对应的第一行驶路径；或，基于各途经点中的至少一个第二类型途经点，确定各电梯信息所对应的第二行驶路径；基于所述第一行驶路径、预设机器人运动速度、所述第二行驶路径、预设电梯运动速度、各电梯信息和预设电梯等待时长，确定目标规划时长。

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