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申请/专利权人：辽宁科技大学
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置及设备，其中路径规划方法包括如下步骤：S1：将目标区域划分为若干子区域；S2：统计各子区域的第一乘客的数量，并根据统计结果对各子区域进行标记；S3：获取网约车的当前位置和当前目的地，并获取从网约车的当前位置至当前目的地的若干第一路径；S4：根据各第一路径的第一要素和或第二要素将各第一路径划分为至少两个集合；S5：根据第一子区域及第二子区域的标记选取一集合作为目标集合，并选取目标集合中的第一路径为目标路径。本发明用于网约车中拼车的路径规划时，具有兼顾了拼车成功的概率及行驶时间的有益效果。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将目标区域划分为若干子区域；S2：统计各子区域的第一乘客的数量，并根据统计结果对各子区域进行标记，所述子区域的第一乘客的数量是以该子区域为目的地的乘客的数量；S3：获取网约车的当前位置和当前目的地，并获取从网约车的当前位置至当前目的地的若干第一路径；S4：根据各第一路径的第一要素和或第二要素将各第一路径划分为至少两个集合，所述第一要素是第一路径的预计时间，所述第二要素是第一路径经过的子区域的标记；S5：根据第一子区域及第二子区域的标记选取一集合作为目标集合，并选取目标集合中的第一路径为目标路径，所述第一子区域是当前目的地所在的子区域，所述第二子区域是与所述第一子区域相邻的子区域；其中，子区域的标记包括客疏区域和客密区域；所述S4为根据各第一路径的第一要素和或第二要素将各第一路径划分为快速集合和客密集合；所述S5包括：S51：当第一子区域和第二子区域中任一子区域为客密区域时选取客密集合为目标集合，当第一子区域和第二子区域均为客疏区域时选取快速集合为目标集合；S52：选取目标集合中的第一路径为目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁科技大学 一种路径规划方法、装置及设备
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