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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶仿真测试与评价技术领域，公开了基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法，包括以下步骤：场景解析步骤，对场景文件进行解析，获得关键场景参数；迭代测试步骤，包括场景泛化子步骤，根据关键场景参数，通过采样模型采样若干组场景参数组合，形成初始场景集；对初始场景集进行自动化连续仿真；测试评价子步骤，对仿真过程数据进行评价；场景泛化子步骤还包括对采样模型进行优化和更新，并获取新的场景参数组合；场景生成子步骤，生成初始场景集；并对应获得新的优化场景集；泛化场景输出步骤，生成优化后的泛化场景，并生成场景文件。本发明有效利用测试数据，以测试目标为导向有针对性地批量泛化场景，显著提高测试效率。
主权项：1.基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法，其特征在于，用于自动化大批量泛化场景，获得动态场景文件，包括以下步骤：步骤1，场景解析步骤，根据设立的泛化任务对场景文件进行解析，获得关键场景参数；步骤2，迭代测试步骤，包括场景泛化子步骤、场景生成子步骤和测试评价子步骤；所述场景泛化子步骤，根据关键场景参数，通过选取的采样模型随机采样若干组场景参数组合，并经由场景生成子步骤形成初始场景集；对初始场景集进行有限次自动化连续泛化仿真，并在每次仿真时获取仿真过程数据；所述测试评价子步骤，对每次获取的仿真过程数据进行测试，并对测试结果进行评价，得到每次的仿真评价结果；所述场景泛化子步骤还包括根据每次的仿真评价结果对采样模型进行迭代优化和更新，使场景参数组合中的参数空间趋近于关键区域，并获取新的场景参数组合；所述场景生成子步骤，生成初始场景集；并在每次获得新的场景参数组合后，对应获得新的优化场景集，用于泛化仿真；步骤3，泛化场景输出步骤，直至达到泛化任务目标，将获取的场景参数组合生成优化后的仿真场景，并覆写成仿真场景文件，用于仿真场景测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法
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