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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆12的转向系统10的方法，其中所述转向系统10包括转向机构14以及与所述转向机构14共同作用的至少一个电动马达16，并且其中，获取所述转向机构14的至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或所述转向机构14中的间隙。提出的是，为了获取至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或转向机构14中的间隙，将所述转向机构14置于限定的检查位置中并且或者锁定在检查位置中并且用激励信号操控所述电动马达16，并且其中，获取至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或转向机构14中的间隙，方法是：在用激励信号操控电动马达16期间，对所述电动马达16的马达力矩和所述电动马达16的转子位置角度进行监控并且对马达力矩的相关于转子位置角度的变化进行评估。
主权项：1.用于运行车辆12的转向系统10的方法，其中所述转向系统10包括转向机构14以及与所述转向机构14共同作用的至少一个电动马达16，并且其中，获取所述转向机构14的至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或所述转向机构14中的间隙，其特征在于，为了获取至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或转向机构14中的间隙，将所述转向机构14置于限定的检查位置中并且或者锁定在检查位置中并且用激励信号来操控所述电动马达16，并且其中，获取至少一个转向结构组合件18、20、22的刚度和或所述转向机构14中的间隙，方法是：在用激励信号操控电动马达16期间，对所述电动马达16的马达力矩和所述电动马达16的转子位置角度进行监控并且对马达力矩的相关于转子位置角度的变化进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于运行转向系统的方法
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