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申请/专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司

摘要：一种激光焊机焊轮在线除渣装置及方法，属于板带激光焊接设备和方法技术领域，用于对激光焊机焊轮进行在线除渣。其技术方案是：它包括气马达、刀具，气马达外壳为圆柱形和长方体组合，气马达安装在焊轮外侧的焊机小车台面上，气马达输出轴的前端安装刀具，刀具位于两个下部焊轮之间，刀具与两个下部焊轮内侧边缘相对，且与焊轮紧密贴合。本发明的操作过程容易，除渣动作可以根据实际情况取消除渣或者开启除渣，能够有效地实现激光焊机焊轮焊渣的清除，避免因积渣造成的其它元件的损坏，同时避免人工除渣的安全隐患，保障生产线稳定运行，适于在冷轧行业推广应用。

主权项：1.一种激光焊机焊轮在线除渣方法，与激光焊机配合使用，所述激光焊机包括入口夹送辊（4）、出口夹送辊（5）、剪子（2）、焊机小车（3）、定位轮（8）、检测光栅（9）、下部焊轮（1）；入口夹送辊（4）设在入口部分，负责输送带头（16），出口夹送辊（5）设在出口部分，负责输送带尾（17），剪子（2）、定位轮（8）、检测光栅（9）和下部焊轮（1）设在焊机小车（3）上，定位轮（8）设在下部焊轮（1）的内侧，定位轮（8）的前面设有检测光栅（9），其特征在于：使用的激光焊机焊轮在线除渣装置包括气马达（10）、刀具（13），气马达（10）外壳为圆柱形和长方体组合，气马达（10）安装在焊轮外侧的焊机小车台面上，气马达输出轴的前端安装刀具（13），刀具（13）位于两个下部焊轮（1）之间，刀具（13）与两个下部焊轮（1）内侧边缘相对，且与下部焊轮（1）紧密贴合；采用以下步骤进行：a.夹送辊将带尾（17）、带头（16）送到剪切位，焊机小车（3）停止在操作侧，在带头（16）和带尾（17）固定好后，焊机小车（3）上的剪子（2）执行剪切，剪切完成后的带头（16）和带尾（17）具备焊接条件；b.焊机小车（3）开始由操作侧自动向驱动侧移动，当带钢沿检测光栅（9）首次被带钢（18）遮挡时，小车行走编码器开始计算距离，定位轮（8）压下，激光快门打开，下部焊轮（1）被动旋转，除渣装置的气马达（10）开始旋转，刀具（13）开始转动，保护气体喷射，焊接进行；c.焊接进行时，除渣装置的气马达（10）旋转，气马达输出轴带动刀具（13）转动，刀具（13）对两个下部焊轮（1）内侧粘结的焊渣进行切削，刀具（13）间隔3.5s改变一次旋转方向，分别对入口侧的下部焊轮（1）和出口侧的下部焊轮（1）进行除渣；d.当带钢边沿检测光栅（9）离开带钢不被遮挡时，小车行走编码器再次计算距离，定位轮（8）抬起，激光快门关闭，下部焊轮（1）停止旋转，除渣装置的气马达（10）停止旋转，刀具（13）停止转动，焊接完成；e.焊接完成后，操作人员根据焊缝质量确定是否放行，如放行，则焊机各部件返回初始位，为下一次焊接做准备。

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