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基于点云数据处理的三维模型的高精度重建方法 

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申请/专利权人:安徽建筑大学

摘要:本发明公开了基于点云数据处理的三维模型的高精度重建方法,属于点云数据处理技术领域,包括以下步骤:数据的采集与预处理;点云数据分割;轮廓线提取;三维模型建立。本发明通过多源点云数据的采集、配准、分割与轮廓线提取等步骤,能够实现建筑物三维模型的高精度重建,解决了单一数据源点云不完整、传统建模效率低下以及复杂建筑结构几何特征难以精确还原的问题,显著提高了点云数据处理的精度和效率;同时,使用RANSAC算法进行分割、改进的α‑shape算法提取轮廓线,并通过平滑处理提高了模型的精确性和细节还原度,更好地适用于复杂建筑结构的数字化重建。

主权项:1.基于点云数据处理的三维模型的高精度重建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:数据的采集与预处理根据预先规划好的采集方案利用地面式激光扫描仪和无人机分别采集建筑物的原始激光点云数据和倾斜影像数据,然后利用倾斜影像数据生成密集点云,接着将生成的密集点云和采集到的原始激光点云数据进行配准融合得到建筑物的完整点云,最后得到的完整点云进行预处理操作,得到简化点云;步骤S2:点云数据分割对经过步骤S1处理得到的简化点云进行分割操作,将建筑物分割成不同的平面和圆柱面;然后将相关平面和圆柱面重新融合形成建筑物的模块点云;步骤S3:轮廓线提取对经过步骤S2得到的模块点云按照设定的步长进行剖切操作,得到模块点云的多个剖切点云;然后将剖切点云投影至单一平面形成平面点云;接着提取每个平面点云的轮廓线;最后对提取出来的轮廓线进行平滑处理并对其进行整合,形成建筑物的完整轮廓线;步骤S4:三维模型建立将步骤S3中建筑物的完整轮廓线导入建模软件中,使用建模软件中的建模工具按照完整轮廓线建立建筑物的三维模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽建筑大学 基于点云数据处理的三维模型的高精度重建方法

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